Questões de Concurso
Comentadas sobre automação na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
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Em uma atividade prática de robótica, foi proposto um desafio para que os alunos programem um robô para seguir uma linha no chão. Qual tipo de sensor é o mais indicado para que o robô detecte a linha e possa gerar informações para ajustar sua trajetória?
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Assinale a alternativa INCORRETA em relação aos TERMOPARES.
Em relação ao protocolo de comunicação Modbus RTU (Remote Terminal Unit, ou Unidade Terminal Remota), assinale a alternativa INCORRETA.
A norma IEC 61131 define que para um CLP - Controlador Lógico Programável estar de acordo com os padrões por ela estabelecidos, deve possuir ao menos duas linguagens gráficas e duas linguagens de texto para sua programação. Assinale a alternativa que possui uma linguagem de programação não padronizada.
Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC — Comissão Internacional de Eletrotécnica) publicou a primeira edição da norma IEC 61131, com o objetivo de estabelecer padrões para os controladores programáveis. Essa norma foi dividida em vários capítulos, possibilitando a definição de critérios para cada um dos tópicos relacionados aos CLPs. Assinale a alternativa CORRETA em relação aos conteúdos dessa norma.
Um exemplo atual da aplicação de acionamentos e controles elétricos é o do sistema de automação predial BAS (Building Automation System). Acerca desses sistemas, é correto afirmar que
Determine qual a menor área admissível do êmbolo de um cilindro pneumático, para que no seu avanço ele possa erguer uma caixa que exerce uma força contrária de 39,24 N. A pressão de linha de ar comprimido é de 4 bar. Devese levar em conta que a força de atrito é de 20% da força teórica do êmbolo.
Outros dados: g=9,81m/s² e 1 bar é aproximadamente 1 Kgf/cm².