Os Controladores Lógicos Programáveis − CLPs são equipamentos largamente empregados em sistemas de automação industrial. Dentro deste contexto, assinale a alternativa que melhor expressa características de CLPs:

Os elementos sensores são componentes essenciais da automação industrial, pois fazem parte integrante da maioria absoluta dos instrumentos de medição, os quais convertem a variável física de entrada para a forma adequada ao sistema de medição em questão. Dentro deste contexto, assinale a alternativa que melhor se adequa à realidade dos sensores citados.

A tecnologia de redes industrias é comumente empregada na automação industrial, tratando-se de estruturas de comunicação que permitem a troca de informações entre os diversos tipos de equipamentos. Dentro deste contexto, é correto afirmar que:

Considerando a norma IEC 61131-3 e a linguagem de programação IL (Instruction List), a CORRETA interpretação do código:

                                       

é a operação:

O SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído), ou apenas SCD, é uma das tecnologias utilizadas em automação de sistemas industriais. Outras tecnologias muito empregadas são o CLP (Controlador Lógico Programável) e os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), também denominados Sistemas Supervisórios.

Com relação a essas três tecnologias, pode-se afirmar:

I. SDCD são sistemas que integram as funcionalidades de controle e supervisão em uma única solução.

II. CLPs são plataformas microprocessadas capazes de manipulação de sinais analógicos e controle discreto, destituídos de interfaces homem-máquina elaboradas para sua operação.

III. Sistemas Supervisórios são softwares que rodam em computadores e oferecem recursos de supervisão e controle de processos industriais, desde que se comuniquem com CLPs ou similares para aquisição de dados.

São verdadeiras as afirmativas:

O LADDER apresentado controla um motor, de forma que o mesmo possa girar nos dois sentidos (horário e anti-horário) através do acionamento de cada uma das saídas ilustradas. Existe um intertravamento para garantir que o acionamento de uma das saídas impeça o acionamento da outra e vice-versa.

              

Os seguintes comandos foram implementados:
 
B1 – Botoeira para girar em sentido horário

B2 – Botoeira para girar em sentido anti-horário

B3 – Botoeira Desliga Motor

Q1 – Liga Motor em sentido Horário

Q2 – Liga Motor em sentido anti-horário
 
A CORRETA sequência dos comandos no LADDER é:

Segundo a norma IEC 61131, o trecho de programa em Texto Estruturado que representa o diagrama LADDER apresentado é:

A norma IEC 61131 define o sequenciamento gráfico de funções, SFC. Segundo essa norma e observando-se o diagrama, analise as afirmações:

I. A e B são passos simultâneos que serão executados em paralelo.

II. Os passos B, C e E formam uma sequência incondicional serial.

III. O passo E somente será executado depois da convergência AND entre C e D.

Está CORRETO apenas o que se afirma em:

Considere as seguintes afirmações acerca do sistema representado pelas figuras 6 e 7:

I. A lâmpada L1 pode ser usada para indicar se o contator K1 está ligado. Para que esta função indicadora da lâmpada esteja funcionando, é necessário deixar aberto o dispositivo conectado à entrada E4.

II. Para que o contator K1 seja desligado, é necessário pressionar, simultaneamente, os dispositivos conectados às entradas E1 e E2;

III. O contator K1 só pode ser ligado se os dispositivos conectados às entradas E0 e E2 forem pressionados simultaneamente;

IV. Se o dispositivo conectado à entrada E3 estiver fechado, o sistema de retenção ou selo do contator K1 será desativado.

V. O teste da lâmpada L1 pode ser feito bastando-se para isso abrir o dispositivo conectado à entrada E4.

Está correto apenas o que se afirma em

A equação booleana, que expressa corretamente a relação entre as entradas do CLP e a sua saída S20, é a seguinte:

A figura a seguir apresenta uma pirâmide de automação industrial, representando de forma hierárquica os diferentes níveis de controle no processo de automação industrial.


A aquisição de dados da planta industrial e o controle de automatização são realizados, respectivamente, nos níveis

A figura a seguir apresenta um circuito com funções combinadas em Ladder e os diagramas de tempo do temporizador para as condições I e II.


O sinal que comanda o temporizador inicia-se no mesmo tempo em que a fonte +E é ligada.
Dessa forma, a energia elétrica dissipada na resistência R durante 1 minuto, considerando as condições I e II do temporizador são, respectivamente, iguais a:

O CLP (Controlador Lógico Programável) utilizado em automação predial é capaz de acionar dispositivos de saída de acordo com dados de entrada que podem ser sinais analógicos, como sensores de temperatura e de nível, ou sinais digitais, como chaves de fim de curso ou boias em reservatórios de água. Referente a CLP utilizado em automação predial, assinale a alternativa correta.

A figura abaixo mostra o diagrama de um Controlador Lógico Programável.

Representa o elemento lógico digital correspondente à figura acima:

Quanto à automação de sistemas elétricos, analise as proposições a seguir.

1) Os controladores lógicos programáveis (CLP) trouxeram para os sistemas elétricos o mesmo que a mecanização trouxe para a indústria, no tocante ao processo de automação industrial, reduzindo o tempo de processos e aumentando sua confiabilidade.

2) Um controlador CLP permite definir resolução maior que a de 1 bit. Uma resolução de um bit define, por exemplo, que 0 volts é igual ao estado “0”, enquanto +10 volts é igual ao estado “1”. A resolução de 2 bits permite trabalhar a faixa de valores analógicos em 4 estados, por exemplo 0V = “00”, 3,3V = “01”, 6,6V = “10” e 10V = “11”.

3) São exemplos de funções implementáveis no CLP: temporização, contagem, sequenciamento, comparação, lógica combinacional e sequencial, e operações aritméticas.

4) Os controladores do tipo CLP possuem dentre suas características a comunicação em rede e recursos para o diagnóstico de falhas. Através dos seus módulos de entrada e saída é possível, por exemplo, ligar sensores e atuadores, respectivamente. Um dos protocolos mais antigos de comunicação é o Modbus.

Estão corretas:

Considere o reservatório de água, representado abaixo, o qual é alimentado pela água de um rio, puxada por meio de uma bomba (B). A bomba deverá ser acionada apenas quando as válvulas V₁ e V₂ estiverem abertas simultaneamente ou enquanto o nível da água do tanque estiver abaixo de um valor indicado por um sensor de nível (S).

O programa Ladder que executa a função lógica do sistema de bombeamento consta em

Os CLPs normalmente apresentam entradas reservadas para sinais analógicos. Assim, em aplicações normais, pode-se ligar em uma dessas entradas o dispositivo analógico que consta em

Um sistema supervisório

No diagrama lógico, escrito em linguagem ladder, apresentado na Figura acima, fixando-se a entrada Z = 1, a saída S será dada por:

Em uma planta industrial, uma bomba de combustível é utilizada para bombear óleo diesel para um tanque de armazenamento. Quando acionada, essa bomba mantém a vazão de óleo constante em 20 litros por minuto. O acionamento dessa bomba é comandado por um Controlador Lógico Programável (CLP), cuja programação em linguagem ladder está ilustrada abaixo, onde B é o sinal que aciona a bomba quando em nível lógico alto.
Na Figura também é mostrada a evolução no tempo dos sinais de comando X₁ e X₂.

Considerando-se que o tanque de armazenamento inicia a sua operação em t = 0 completamente vazio, qual será o volume, em litros, de óleo diesel armazenado nesse mesmo tanque no instante t = 10 min?