Questões de Concurso
Sobre sensores e atuadores em engenharia de automação
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Considere que esse componente foi excitado por uma função periódica composta por senos e/ou cossenos, com frequências 0,01, 0,05, 0,08, 0,2 e 0,4 rad/s.
A saída desse componente será
Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.

O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
O resultado está corretamente indicado em
R(T) = R0 (1+αT)
Onde R(T) é a resistência (Ω) do sensor quando submetido a uma temperatura T (ºC), R0 = 100Ω, e α = 0,00392Ω/ºC.
Assinale a seguir a alternativa CORRETA:
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.
Um operador observou em um quadro a simbologia abaixo:
A simbologia observada pelo operador representa

I – Sensores de proximidade são dispositivos eletrônicos que emitem sinal somente quando há o contato de um objeto com esse dispositivo.
II – Cilindros pneumáticos ou hidráulicos são tipos de atuadores com acionamento linear.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – Válvulas pneumáticas são consideradas elementos de comando.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.
Tendo em vista a necessidade de utilização de sistemas sensores capazes de decodificar esses sinais, a frequência de recepção, em hertz, é
F(i) = 5i2 - 18i
Deseja-se linearizar essa função no ponto nominal de corrente i0 = -4, obtendo-se para este ponto de operação, a função linear
FL(i) = K1i + K2
Os valores de K1 e K2, respectivamente, são