O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas como pressão, temperatura, vazão, entre outras.

Esse tipo de controle ocorre comumente em malha fechada, através de uma linha de realimentação (feedback) que tem a função de 

A análise de circuitos elétricos e eletrônicos utiliza de diversas ferramentas para a solução de problemas. Dentre elas há um teorema que permite substituir um circuito linear de dois terminais por um circuito simplificado equivalente que se reduz a uma fonte de corrente e um resistor em paralelo.

O teorema descrito é conhecido por 

Durante uma tarefa de inspeção dos sistemas de medição de umidade e temperatura de uma fábrica, o técnico responsável notou que um resistor da fonte de alimentação de um equipamento estava com temperatura elevada. Ao verificar as especificações do componente, identificou que se tratava de um resistor de 10 kΩ / ½ W. Sabendo que as medidas de tensão e de corrente no resistor foram, respectivamente, de 5V e 100 mA. Marque a opção com a especificação do resistor adequado para efetuar a substituição que corrija o problema de superaquecimento do resistor. 

São exemplos de linguagens gráficas padrão para programação de um controlador lógico programável (CLP): 

Em uma instalação industrial há um sistema de resfriamento à água que deve ser acionado sempre que houver o desligamento de uma máquina. O acionamento do resfriamento é realizado através da abertura total de uma válvula de esfera de ¼ de volta, que libera o fluxo de água no sistema. Para realizar o acionamento automatizado do resfriamento é adequado acoplar à válvula um atuador elétrico do tipo 

Um sensor Pt-100 tem a seguinte função de transferência para relacionar a temperatura do local de exposição (T) e a resistência medida (RT):

R_T = R₀(1+AT+BT²)

Considerando o princípio de funcionamento desse tipo de sensor e sabendo que R₀ é a resistência a 0 °C, A e B são coeficientes do material de construção do sensor (AT + BT² ≥ 0) e T é a temperatura de exposição, o valor de RT para temperaturas no intervalo de 0 °C a 650 °C será 

Termopares são exemplos de sensores que utilizam o efeito Seebeck para medir temperatura. A construção desse tipo de sensor se dá pela criação de uma junção de dois metais diferentes, que quando exposta a determinada temperatura, gera uma diferença de potencial entre as extremidades opostas a junção.

Assinale a opção que apresenta apenas modelos de termopares. 

As reatâncias indutiva e capacitiva são grandezas que evidenciam o comportamento de indutores e capacitores, respectivamente, em circuitos de corrente alternada.

Com base no método de cálculo, a reatância capacitiva pode ser definida como 

Um padrão amplamente utilizado em instrumentação industrial é o sinal de corrente contínua na faixa de 4 mA a 20 mA. Um técnico de instrumentação, responsável por uma planta industrial, deseja realizar a medida da corrente de saída de um sensor de temperatura que opera na faixa de 0 °C a 160 °C. O sensor utiliza o padrão de 4-20 mA para indicar ao equipamento de leitura a temperatura do local de exposição.

Se a leitura de corrente verificada pelo técnico é de 16 mA, a temperatura medida pelo sensor é de 

Nas áreas de instrumentação, automação e eletrônica é comum o uso de motores elétricos para converter sinais elétricos em movimentos mecânicos. Em algumas aplicações há a necessidade que a rotação do motor elétrico utilizado ocorra com incrementos fixos e discretos.

O tipo de motor que possui essa característica é denominado 

Um transformador abaixador tem relação de transformação de tensão de 10:1.

Sabendo que a tensão medida em seu enrolamento secundário, em circuito aberto (sem carga), é de 12V, determine o valor da fonte de tensão conectada ao enrolamento primário. 

Um amperímetro DC configurado na escala de corrente com fundo de escala de 10 A, mostra a seguinte leitura: 0.010 A

O valor medido, convertido para miliamperes (mA), corresponde a: 

No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID, que são empregados em aplicações em anel fechado para que a variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E).
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.

Classifique as seguintes afirmações acerca de condicionamento de sinais como verdadeiro (V) ou falso (F):

I. Buffers baseados em amplificadores operacionais são utilizados antes de conversores analógico-digitais (ADC) para impedir que a impedância de entrada do conversor provoque carregamento do sinal e distorça a leitura.

II. Filtros anti-aliasing devem possuir frequência de corte inferior à frequência de Nyquist, a fim de limitar componentes espectrais indesejados.

III. Para sinais de baixa amplitude, realizar a digitalização diretamente no ADC, sem amplificação prévia, reduz o erro de quantização.


É correto o que se apresenta em:

A respeito dos principais tipos de sensores empregados como dispositivos de chaveamento em atuadores elétricos, analise as afirmações a seguir:

I. Sensores indutivos detectam materiais metálicos, pois operam pela alteração do campo eletromagnético gerado pelo próprio sensor.
II. Sensores capacitivos podem detectar líquidos, pós e materiais orgânicos, devido à variação da constante dielétrica do meio.
III. Chaves magnéticas do tipo reed switch realizam a comutação sem contato mecânico direto entre partes móveis.


É correto o que se apresenta em:

Numa condição-transição de um dado GRAFCET encontra-se a expressão “3s/a/7s” em que a é uma variável booleana.
Se a variável a for verdadeira por 12s seguidos e falsa, caso contrário, a duração total na qual a expressão “3s/a/7s” será verdadeira, em segundos, será 

Um motor CC de imã permanente gera uma força contra eletromotriz a uma razão de 0,5 V/100 rpm e possui uma resistência de armadura igual a 15Ω. O motor incialmente parado é alimentado com 12V.
A corrente de armadura quando a velocidade é 1500 rpm é, em ampères:

Um sensor de força utiliza-se de um potenciômetro linear atrelado a uma mola. Deseja-se que a faixa de leitura deste sensor seja de 0 a F newtons, correspondendo a um deslocamento máximo do conjunto de D centímetros, e que a sensibilidade seja S volts por newtons. O potenciômetro movimenta-se linearmente solidário à deformação da mola e sua resistência varia linearmente com seu deslocamento e sua máxima excursão é de X centímetros, sendo X > D.
A constante de mola, em newtons por centímetros, e a tensão de alimentação do potenciômetro, em volts, devem ser, respectivamente,

Considere um controlador proporcional integral com função de transferência D(s) = k_p + k_i/s em série com uma planta com função de transferência G(s) = (s+2)/(s² + 3s + 4) numa malha de realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral k_i para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é

Seja um compensador de avanço de fase com função de transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência, avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)