Questões de Concurso Comentadas sobre engenharia de automação
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Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.
(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.
Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.
Está correto o que se afirma em:
I.O motor de passo opera tipicamente em malha aberta, avançando em incrementos angulares discretos chamados passos, sem a necessidade obrigatória de sensores de posição.
II.Servomotores de Corrente Alternada utilizam obrigatoriamente um sensor de realimentação, como um encoder ou resolver, para fechar a malha de controle de posição.
III.O inversor de frequência atua na variação da velocidade do motor de corrente contínua por meio da alteração da resistência ôhmica das bobinas do estator.
Está correto o que se afirma em:
Coluna 1 - Elementos do Sistema:
1.CLP (Controlador Lógico Programável).
2.IHM (Interface Homem-Máquina).
3.SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
4.Rede Industrial (Fieldbus/Industrial Ethernet).
Coluna 2 - Funções Principais:
(__)Transporta dados entre dispositivos de campo, controladores e sistemas supervisórios através de protocolos padronizados.
(__)Executa lógica de controle em tempo real, processando entradas e acionando saídas em ciclos de scan determinísticos.
(__)Realiza supervisão centralizada, gerenciamento de alarmes, registro histórico de dados e geração de relatórios.
(__)Proporciona interface local para operação e visualização, permitindo interação direta do operador com a máquina ou processo.
A sequência correta de preenchimento das lacunas é:
• 4 mA corresponde a 0,0 m.
• 20 mA corresponde a 5,0 m.
• O CAD utiliza todos os níveis disponíveis para essa faixa.
• Desprezam-se erros de linearidade, offset, ganho e ruídos, considerando apenas a limitação de resolução.
Durante um ensaio, deseja-se avaliar se esse sistema é capaz de distinguir variações muito pequenas de nível no reservatório para fins de controle fino. Com base nessas informações, assinale a alternativa correta sobre a resolução do sistema de digitalização e sua implicação prática na automação.
• Opção A: transmissor 2 fios em 4–20 mA alimentado em 24 Vcc, com leitura no CLP via resistor shunt de 250 Ω (convertendo corrente em tensão).
• Opção B: sensor com saída 0–10 V (3 fios), lida diretamente por uma entrada analógica de tensão do CLP.
Considere para a análise:
• Resistência elétrica do cabo (ida + volta) ≈ 12 Ω no total (no percurso).
• Corrente do loop na Opção A varia de 4 mA (0%) a 20 mA (100%).
• O CLP na Opção A mede a tensão no shunt de 250 Ω.
• Na Opção B, o sensor tenta impor 0–10 V no borne de entrada do CLP referenciado ao comum.
Com base no apresentado, assinale a alternativa correta sobre o comportamento dos sinais 4–20 mA e 0–10 V nesse cenário (distância + ruído), considerando também o shunt de 250 Ω na entrada do CLP.
( ) Protocolo influencia velocidade de atualização das telas por encapsulamento e eficiência de transmissão.
( ) Redes congestionadas causam atraso em leitura/escrita de variáveis com excesso de tags/polling.
( ) Comunicação CLP-IHM é desnecessária; IHM supervisiona sem acesso às variáveis do CLP.
( ) Taxa de atualização da IHM causa defasagem visual, mesmo com CLP executando corretamente.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
( ) O intertravamento elétrico atua no circuito de comando, normalmente por meio de contatos auxiliares, para impedir a energização simultânea de contatores incompatíveis.
( ) O intertravamento mecânico impede fisicamente o fechamento simultâneo de dois contatores, funcionando como proteção adicional ao intertravamento elétrico.
( ) Em sistemas de reversão de motores, o uso exclusivo do intertravamento mecânico torna desnecessário qualquer cuidado no circuito de comando.
( ) A aplicação conjunta de intertravamento elétrico e mecânico aumenta a segurança operacional do sistema.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
( ) Em motores trifásicos, trocar duas fases da alimentação inverte o sentido de rotação.
( ) Intertravamento entre contatores evita acionamento simultâneo e curtos-circuitos.
( ) Em monofásicos com capacitor de partida, inverter rede basta para reversão.
( ) Em monofásicos com chave centrífuga, inverter ligação principal/auxiliar preserva função da chave.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é: