Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.

Um sistema de automação de um processo industrial apresenta os seguintes elementos: duas válvulas, V1 e V2, que possuem sensores de fim de curso conectados com um CLP, sendo que os sensores apresentam nível lógico 1 quando as válvulas estão totalmente abertas e nível lógico 0 em caso contrário; dois interruptores térmicos, S1 e S2, sendo que o interruptor S1 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é maior que Tmax; e nível lógico 1 em caso contrário. O interruptor S2 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é menor que Tmin e nível lógico 1 em caso contrário. O sistema conta ainda com duas bombas, B1 e B2. A seguir, um excerto de um programa em Ladder contido em CLP responsável por realizar o controle do processo: 

Com base nessas informações, assinale a alternativa que descreve a operação do sistema. 

Analise o diagrama Ladder para controle sequencial de dois motores (M1 via bobina K1, M2 via K2), com botoeiras B1 (liga M1), B3 (liga M2), B2 (para M1), B4 (para M2) abaixo e defina a sequência obrigatória para ligar M1 e depois M2. 
                                 

Em uma bancada de treinamento de comandos lógicos programáveis, um sistema de sinalização foi programado para simular duas condições comuns da indústria:
• Uma sirene que deve ser acionada somente após um atraso programado, evitando partidas imediatas.
• Um ventilador que deve continuar operando por alguns segundos após o desligamento do comando, para garantir a exaustão residual do ambiente.
Ao revisar o programa em Ladder, foi necessário distinguir o comportamento dos temporizadores empregados nessas duas etapas. Nesse caso, qual alternativa descreve corretamente a diferença principal entre um temporizador TON e um TOF? 

Observe o diagrama Ladder a seguir:

O tipo de circuito lógico representado correspondente a uma porta 

São exemplos de linguagens gráficas padrão para programação de um controlador lógico programável (CLP): 

O primeiro Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido e lançado, inicialmente, para uso na indústria automobilística. Uma das exigências essenciais para o desenvolvimento desse CLP foi que a linguagem de programação utilizada pudesse espelhar o formato dos diagramas de relés e da lógica de circuitos elétricos. Isso tinha o objetivo de facilitar a transição de engenheiros elétricos para a automação de sistemas. A linguagem de programação especificamente criada para atender a essa premissa foi o(a)

O trecho de programa seguinte implementa uma lógica de controle para a partida direta (simples) de um motor, implementada em linguagem Ladder.

Neste programa o bloco OSR (One Shot Rising, na linha 0), implementa a detecção a bordas de subida. Ele faz com que sua saída OB (Output Bit, associada a variável Pulso) seja setada toda vez que sua entrada sofrer uma transição lógica ascendente. Nas demais condições, o bit de saída permanece em nível lógico baixo. Analise as afirmativas seguintes, referentes a este programa de partida direta de um motor:

I. Uma vez acionada a saída Ligar, o motor será desligado se, dentro de 2,5s não houver o retorno de que ele foi realmente ligado.

II. Se, após a saída Ligar ser acionada o sinal Funcionando sofrer uma transição lógica ascendente, o motor é desligado.

III. A realimentação do sinal Ligar em forma de contato de selo não é necessária uma vez que bobinas tipo Set (Latch - retentiva) e Reset (Unlatch – não retentiva) são usadas nas linhas 1 e 2 do programa para programar o ligamento/desligamento do motor.

IV. É possível usar a entrada Liberação para que, em modo automático, lógicas externas comandem o motor em função de, por exemplo, sequenciamento de equipamentos do processo.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

Analise as afirmativas seguintes, referentes a características de Controladores Lógicos Programáveis – CLP’s:

I. Para garantir o atendimento às exigências de um sistema de tempo real o programa de controle deve monitorar regularmente os sinais de entrada provenientes do processo. Isto é garantido pela execução cíclica do programa em CLP’s num período denominado varredura (SCAN).

II. Depois do advento dos CLP’s os relés e os contatores tornaram-se dispensáveis à automação industrial, minimizando problemas de manutenção com desgastes mecânicos das partes móveis, ruídos e dissipação térmica associados a estes dispositivos. 

III. Um passo na linguagem SFC representa um estado particular do sistema, recebe um nome único, só pode aparecer uma vez na rede SFC e pode possuir somente uma ação de controle associada a ele para descrever seu comportamento.

IV. Tanto funções como blocos funcionais são referidos como blocos, mas apenas os blocos funcionais possuem persistência de dados por meio da estrutura de dados criada quando instância é declarada.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

A norma IEC61131, especificamente em sua seção 3, estabelece e normatiza as linguagens de programação empregadas em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Levando em conta as aplicações e orientações para cada uma das linguagens especificadas na norma, é correto afirmar que: 

O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.  

int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;

for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */

Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?

As ferramentas computacionais são largamente utilizadas pelas indústrias para aumentar sua eficiência e competitividade. Várias dessas ferramentas têm aplicação em robótica, em automação, em integração da produção e em gestão.

Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.

A ferramenta citada é: 

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP: