Questões de Engenharia de Automação - Automação Industrial para Engenharia de Automação para Concurso - Página 5

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081685 Engenharia de Automação

Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.

Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.

A

posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo

B

posição / ativo / distância / passivo

C

velocidade / ativo / distância / proprioceptivo

D

posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo

E

velocidade / passivo / distância / ativo

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081678

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081678 Engenharia de Automação

Uma característica importante dos robôs industriais é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.

Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.

I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II e IV.

B

I, II e IV.

C

I e III.

D

II, III e IV.

E

II e III.

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Q4081677

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081677 Engenharia de Automação

Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.

( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.

A sequência correta é

A

F, F, F, V.

B

V, F, V, F.

C

F, V, F, V.

D

V, V, F, F.

E

F, F, V, V.

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Q4081676

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081676 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081667

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081667 Engenharia de Automação

Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.

I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.

É correto afirmar que

A

todas são verdadeiras.

B

apenas I e II são verdadeiras.

C

nenhuma é verdadeira.

D

apenas II e III são verdadeiras.

E

apenas I, II e III são verdadeiras.

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Q4081661

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081661 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).

A

Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.

B

Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.

C

O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.

D

Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.

E

Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.

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Q3977397

Ano: 2022 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2022 - IF-SP - Técnico de Laboratório - Área: Automação Industrial |

Q3977397 Engenharia de Automação

Em instrumentação são utilizados os transmissores que são instrumentos que convertem um sinal qualquer, de um sensor ou transdutor, em um sinal padrão para ser enviado a distância. Quando este sinal padrão é elétrico, ele pode ser transmitido em tensão ou corrente, sendo os padrões de sinais elétricos mais utilizados: as redes analógicas de tensão (padrão 0 a 10V e padrão -10V a +10V) e as redes analógicas de corrente (padrão 0 a 20mA e padrão 4 a 20mA).
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.

A

A transmissão por corrente está mais sujeita a interferências eletromagnéticas e há o problema da queda de tensão, que ocorre em distâncias muito grandes, exigindo que a fonte de corrente tenha dimensões proibitivas.

B

O padrão 0 a 20mA, como o mínimo do padrão é 0mA, é o mais utilizado, pois o 0mA indica 0% da variável e 20mA indica 100% da variável, facilitando o processamento por parte do controlador e melhorando a segurança do sistema.

C

A transmissão por tensão está menos sujeita a interferências eletromagnéticas e não há o problema de queda de tensão, que ocorre em distâncias muito grandes.

D

O padrão 4 a 20mA possui o chamado “zero vivo”, ou seja, a corrente em 4mA representa o sistema em funcionamento, mesmo no valor mínimo da variável (0%). Assim, ele é o mais utilizado, se comparado aos transmissores de padrão 0 a 20mA.

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Q1103242

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103242 Engenharia de Automação

Desde seu surgimento, a linguagem de programação Ladder se configurou com uma das linguagens de programação para controladores lógicos programáveis mais utilizadas na indústria. Em relação a essa linguagem, assinale a alternativa CORRETA.

A

É uma linguagem textual que utiliza códigos específicos para operações booleanas.

B

É uma linguagem textual que utiliza símbolos específicos que funcionam de forma semelhante a um circuito elétrico.

C

É uma linguagem gráfica que utiliza códigos textuais específicos para operações booleanas.

D

É uma linguagem gráfica que utiliza símbolos específicos que funcionam de forma semelhante a um circuito lógico.

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Q1103241

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103241 Engenharia de Automação

A criação de diversos modelos de equipamentos dedicados à automação industrial gerou uma grande variedade de equipamentos e, como consequência, surgiram diversas linguagens para programação de controladores lógicos programáveis, – CLPs. São linguagens gráficas específicas para CLPs, EXCETO:

A

SFC.

B

Lista de Instruções.

C

FBD.

D

Ladder.

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Q732736

Ano: 2016 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: EBSERH Prova: INSTITUTO AOCP - 2016 - EBSERH - Engenheiro Clínico (CH-UFPA) |

Q732736 Engenharia de Automação

O padrão RS-232 é amplamente utilizado para comunicação entre o CLP e a PRINTER em autoclaves e termodesinfectoras. Quando o conector utilizado for o modelo DB-25, qual pino usualmente corresponde ao GND?

A

Pino 2.

B

Pino 3.

C

Pino 7.

D

Pino 17.

E

Pino 25.

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Q541203

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541203 Engenharia de Automação

Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:

A

O FMS de ordem aleatória não é mais apropriado quando a família de peças for grande ou quando houver variações substanciais na configuração das peças.

B

O FMS de ordem aleatória é projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

C

O FMS de ordem aleatória precisa ser menos flexível que o FMS dedicado.

D

O FMS dedicado é projetado para produzir uma variedade limitada de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

E

No FMS dedicado as máquinas podem ser projetadas para os processos gerais necessários para produzir uma ampla família de peças com variações substanciais em suas configurações.

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Q541202

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541202 Engenharia de Automação

Texto associado

Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.

( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.

( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.

( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

F – V – F – V.

B

V – F – F – F.

C

F – F – V – V.

D

V – V – F – V.

E

V – V –V – V.

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Q541196

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541196 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.

Conforme acima citado, segue abaixo.

A

I-B, II-B, III-B, IV-A, V-C.

B

I-C, II-B, III-A, IV-B, V-C.

C

I-A, II-A, III-A, IV-B, V-A.

D

I-B, II-C, III-C, IV-A, V-B.

E

I-A, II-B, III-B, IV-B, V-A.

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Q541194

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541194 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas III e IV.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I, III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q2966814

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A

podem ser acrescidos de novas funções após sua instalação original.

B

possibilitam a instalação com eficácia de recursos de multitarefa em paralelo.

C

possuem custo elevado, sendo este fato considerado como uma forte vantagem para a implantação desses sistemas.

D

são considerados complexos porque necessitam de mão de obra não especializada.

E

são compatíveis para comunicação com outros sistemas por serem sistemas proprietários.

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Q272920

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272920 Engenharia de Automação

A utilização dos sistemas de instrumentação e de controle de processos possibilita a manutenção desses o mais próximo possível das condições desejadas.

Os sistemas de controle em malhas

A

fechadas devem apresentar como requisitos de desempenho em regime transitório estabilidade, baixo tempo de resposta e adequado amortecimento.

B

fechadas apresentam vantagens de possuir maior sensibilidade a variações ocorridas nas características do sistema, como, por exemplo, a variações dos parâmetros desse sistema.

C

fechadas apresentam menor tendência para oscilação e instabilidade, já que os efeitos de não linearidade e distorção são reduzidos.

D

abertas utilizam um controlador conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado, dependendo a ação de controle do valor da saída.

E

abertas apresentam o controlador apenas como um ganho K, sendo o erro, muitas vezes, muito maior que a perturbação, quando não controlado, podendo ser muito grande para valores elevados do distúrbio.

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Q262980

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262980 Engenharia de Automação

O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

A

frequência de entrada da rede

B

amortecimento do sistema

C

velocidade de resposta

D

precisão do estado estacionário

E

confiabilidade

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Questões de Concurso Comentadas sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação

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