Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 2

Q3263376

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q3263368

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263368 Engenharia de Automação

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

A

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

B

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

C

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

D

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

E

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

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Q3252109

Ano: 2025 Banca: CETAP Órgão: BANPARÁ Prova: Fundação CETAP - 2025 - BANPARÁ - Engenheiro Mecânico (Polo I) |

Q3252109 Engenharia de Automação

Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?

A

Elimina completamente o erro estacionário do sistema.

B

Aumenta a resposta do sistema em malha aberta sem afetar a estabilidade.

C

Reduz a resposta dinâmica do sistema ao diminuir o ganho proporcional.

D

Não tem efeito sobre a resposta do sistema, sendo usado apenas para registro de dados.

E

Melhora a resposta transitória reduzindo o tempo de estabilização e amortecendo oscilações.

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Q3451737

Ano: 2024 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANEPAR Prova: INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |

Q3451737 Engenharia de Automação

Sabendo que um sistema de controle é um sistema resistor puro com valor de 5 ohms, para uma tensão de v(t) = 10 volts, qual é o valor da corrente no domínio da frequência I(S)?

A

5s A.

B

2s A.

C

2/s A.

D

5/s A.

E

2 A.

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Q3451735

Ano: 2024 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANEPAR Prova: INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |

Q3451735 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle com malha fechada, um processo monitorado retorna um valor de erro com sinal negativo. Nesse cenário, é correto afirmar que o controlador deve realizar uma ação de

A

controle avançado.

B

controle proporcional derivativo.

C

controle do processo eficiente.

D

controle proporcional integral.

E

controle estacionário.

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Q3451727

Ano: 2024 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANEPAR Prova: INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |

Q3451727 Engenharia de Automação

O engenheiro de automação de uma usina de geração de energia elétrica por motores a combustão precisa programar um dos controladores de temperatura do sistema de aquecimento de óleo de uma unidade auxiliar do motor a combustão. Para isso, ele deve definir o setpoint da temperatura do óleo da unidade em 35 ºC, com histerese de 1 ºC. Essa definição significa que

A

o aquecimento liga em 36 ºC.

B

o aquecimento desliga em 36 ºC.

C

o aquecimento liga em 35 ºC.

D

o aquecimento liga em 34 ºC.

E

o aquecimento desliga em 34 ºC.

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Q3451723

Ano: 2024 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANEPAR Prova: INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |

Q3451723 Engenharia de Automação

Um engenheiro foi contratado para realizar uma melhoria em uma máquina que executa avanço e recuo por meio de um atuador elétrico, controlando uma atividade de produção. Atualmente, o movimento é acionado manualmente por dois botões respectivos. Para automatizar o processo, é necessário programar um sinal que inicie o ciclo automático e outro que sinalize o final do ciclo para o controlador. Além disso, deve ser incluída uma chave seletora de duas posições, permitindo alternar entre os modos manual e automático. Tendo em vista que a função manual permanecerá habilitada, para a elaboração do projeto, o engenheiro deverá considerar que a quantidade de portas atualmente em uso pelo controlador é de

A

duas entradas e duas saídas.

B

uma entrada e uma saída.

C

duas entradas e três saídas.

D

uma entrada e três saídas.

E

duas entradas e uma saída.

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Q3048287

Ano: 2024 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2024 - IF-SP - Professor EBTT - Controle e Automação |

Q3048287 Engenharia de Automação

Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.

Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?

A

O controlador fuzzy adaptativo melhora o desempenho apenas em processos lineares, enquanto o controlador fuzzy clássico é ideal para processos não lineares.

B

O controlador fuzzy adaptativo permite que as regras fuzzy sejam ajustadas dinamicamente com base em dados do processo, enquanto o controlador fuzzy clássico utiliza regras fixas definidas pelo projetista.

C

O controlador fuzzy adaptativo reduz a necessidade de modelagem do sistema controlado, pois aprende diretamente do comportamento do operador humano.

D

O controlador fuzzy adaptativo elimina completamente a necessidade de regras fuzzy, substituindo-as por redes neurais treinadas previamente.

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Q2495296

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495296 Engenharia de Automação

Sobre a linguagem de Texto estruturado, podemos afirmar que:

A

é uma linguagem de alto nível, estruturada em blocos com sintaxe semelhante à Pascal.

B

é uma linguagem de baixo nível, com diagrama Ladder.

C

são textos endereçados diretamente a IHM.

D

são textos programados no sistema SCADA.

E

é uma linguagem de baixo nível, semelhante a Assembly.

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Q2495295

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495295 Engenharia de Automação

Sobre Lista de instruções, podemos afirmar:

A

é uma linguagem de programação baseada nos contatos ladder.

B

é uma forma de se revisar a lista de componentes do CLP.

C

é uma linguagem de baixo nível baseada em operações booleanas. Muito semelhante a linguagem Assembly.

D

é a lista principal de componentes do CLP e IHM.

E

é uma orientação de como os sistemas SCADA funcionam.

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Q2495290

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495290 Engenharia de Automação

Sobre o sistema MES é correto afirmar:

A

atuam diretamente no nível de campo da fábrica.

B

exercem a função de controle dos equipamentos da fábrica.

C

atuam como sistemas supervisórios SCADA.

D

os sistemas MES realizam a interface entre os sistemas de supervisão do chão-de-fábrica, e o nível de gestão.

E

são mais utilizados para extração de dados dos dispositivos ligados diretamente no equipamento.

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Q2495289

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495289 Engenharia de Automação

Pela pirâmide de automação, o nível em que podemos enquadrar um sistema MES é o nivel de:

A

campo.

B

controle.

C

supervisão.

D

gerenciamento corporativo.

E

planejamento.

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Q2495271

Ano: 2024 Banca: FIOCRUZ Órgão: FIOCRUZ Prova: FIOCRUZ - 2024 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde Pública - Engenharia de Automação Industrial |

Q2495271 Engenharia de Automação

Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:

A

CLP ou PLC

B

SCADA

C

MES

D

OPC

E

IHM

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Q2445149

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Projetos, Construção e Montagem - Instrumentação |

Q2445149 Engenharia de Automação

Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.

Em um processo industrial, elementos finais de controle são utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre outras, dentro de limites desejados.

Certo

Errado

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Q2443760

Ano: 2023 Banca: INQC Órgão: Prefeitura de Santana do Livramento - RS Prova: INQC - 2023 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro de Controle e Automação |

Q2443760 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta a respeito de Controladores Lógico Programáveis (CLP’s).

A

No ciclo de varredura, a última etapa é atualização dos estados das entradas.

B

Uma das desvantagens é que ele não permite comunicação com outros dispositivos.

C

Módulos de entrada possuem isolamento elétrico com circuitos externos por acoplamento óptico.

D

Apesar de ter entradas para sinais digitais e analógicos, um CLP não contém módulos de saída analógica.

E

O módulo de saída digital baseado a relé, em geral, apresenta maior capacidade de corrente e maior vida útil que o módulo baseado a transistor.

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Q2328630

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328630 Engenharia de Automação

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.

Com relação a essa matriz, observa-se que

A

A = A^-1

B

A^T = A^-1

C

det(A) = 0

D

A^T = A

E

A = - A^-T

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Q2328627

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328627 Engenharia de Automação

Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração.

y_i+1 = y_i + h f(x_i , y_i)

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de

A

Newton-Raphson

B

Adams-Bashforth

C

Dormand-Prince

D

Runge-Kutta

E

Euler

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Q2328625

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328625 Engenharia de Automação

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.

O efeito descrito acima é o de

A

acoplamento ou conexão

B

dissipação

C

potência

D

energia

E

carga

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Q2328616

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328616 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|

k(s + z) / s(s + p)(s² + 2ps + p² + 2p)

Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k₁ e k₃ são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k₂ é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.

Considerando-se k₁ < k₂ < k₃ , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para

A

0 < k < k₁

B

k₁ < k < k₂

C

k₂ < k < k₃

D

k₁ < k < k₃

E

k₃ < k < ∞

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Q2328615

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328615 Engenharia de Automação

Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.

O sistema de malha fechada descrito acima é

A

estável para pequenos ganhos e instável para elevados ganhos

B

instável para pequenos ganhos e estável para elevados ganhos

C

instável para qualquer ganho

D

estável para qualquer ganho

E

indiferente ao ganho

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Questões de Concurso Comentadas sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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