Questões Militares Para engenheiro de controle e automação

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.