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Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.
I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condição inicial.
II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacionáio .
III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.
Assinale a opção correta.
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.
( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.
( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.
( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.
( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .
Considere o sistema apresentado a seguir.
Considere o sistema em malha fechada apresentado a seguir e a sua respectiva curva de resposta ao degrau.
Considere o sistema elétrico apresentado a seguir.
Observe a figura a seguir.
Analise a configuração do regulador chaveado da figura a seguir
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Considere o sistema de controle apresentado a seguir e os seus respectivos diagramas de Bode em malha aberta com K = 10.
Analise o gerador de onda dente-de-serra da figura a seguir.
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