Para Robert Clouse, no seu livro, Dois reinos: a igreja e a cultura interagindo
ao longo dos séculos, os princípios enunciados para a teoria de missões,
apresentada no século XIX, teve como principais proponentes:
Segundo o texto de Schneider-Harpprecht, Teologia Prática no Contexto da
América Latina, podemos classificar as seguintes disciplinas como específicas
da Teologia Prática: