Questões da Prova Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).

I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.

II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.

III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .

Assinale a opção correta.

Analise a função apresentada a seguir.

f(t) = sen(wt) para t > 0

Assinale a opção que apresenta a transformada z da função f(t).

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

Observe a seguinte figura.



Na linguagem LADDER, cada contato, ao assumir dois estados, representa uma variável booleana.
Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que representa o circuito acima.