Questões Militares
Foram encontradas 16 questões
Resolva questões gratuitamente!
Junte-se a mais de 4 milhões de concurseiros!
O erro de estado estacionário para o sistema descrito pelas equações abaixo para entrada em degrau com ganho 2 é
DADOS:
Valores de tangente:
tan(0°) = 0, tan(30°) = (√3)/3, tan(45°) = 1, tan(60°) = √3, tan(90°) = ∞, tan(180°-α) = -tan(α), tan(-α) = -tan(α).
Valores de seno:
sen(0°) = 0, sen(30°) = 1/2, sen(45°) = (√2)/2, sen(60°) = (√3)/2, sen(90°) = 1, sen(90°-α) = cos(α), sen(180°-α) = sen(α), sen(-α) = -sen(α).
Valores de cosseno:
cos(0°) = 1, cos(30°) = (√3)/2, cos(45°) = (√2)/2, cos(60°) = 1/2, cos(90°) = 0, cos(90°-α ) = sen(α), cos(180°-α) = -cos(α), cos(-α) = cos(α).
Transformada de Laplace:
L{f(t)} = F(s), L{exp(-at)} = 1/(s+a), L{1 - exp(-at)} = a/(s(s+a)), L{cos(at)} = s/(s2 +a2 ), L{sen(at)} = a/(s2 +a2).
Resistividade aproximada dos condutores de cobre:
seção transversal de 1,5 mm2 = 10 Ω/km, seção transversal de 2,5 mm2 = 7 Ω/km,
seção transversal de 4 mm2 = 4 Ω/km, seção transversal de 6 mm2 = 3 Ω/km.
Representação de número complexo em forma polar: a∠b onde a é o módulo e b o argumento.
Representação do complemento do valor A: Ā
Informe se é falso (F) ou verdadeiro (V) o que se afirma sobre o diagrama de blocos abaixo. A seguir, indique a opção com a sequência correta.
Considere:
- C1 e C2 são condições.
- I1, I2, I3 e I4 são instruções que não afetam C1 e C2.
( ) Quando C1 é verdadeira e C2 é falsa, I3 executa.
( ) Quando C1 é falsa e C2 é verdadeira, I4 executa.
( ) I2 executa independente de C1 e C2.
( ) Quando C1 é verdadeira e C2 é falsa, I1 executa.
Onde cada um dos ganhos K1, K2 e K3, representam, respectivamente, os ganhos das ações que são ajustados independentemente. O primeiro método de Ziegler e Nichols, desenvolvido em 1942, denominado de Sensibilidade Limite, foi uma forma de sintonizar o controlador PID à planta que se deseja controlar. Segundo esse método, ajustam-se os ganhos até que se tenha uma oscilação contínua em malha fechada. Que ajuste é esse?