Questões de Concurso Militar Quadro Complementar 2014 para Segundo-Tenente - Máquinas, Engenharia

Observe a figura a seguir.

                                       

A plataforma p da figura, após partir do ponto A, gira com velocidade angular ω em torno de uma ancoragem fixa motorizada, sendo sustentada por dois braços giratórios de comprimento /. Presa à plataforma p, uma pequena massa moscila harmonicamente pela ação de uma mola de constante k. Sendo u o deslocamento de m em relação à ancoragem, qual é a equação do movimento de m?