Lewin, ao estudar o processo pelo qual o sistema busca restaurar continuamente seu equilíbrio (para compreender os processos motivacionais), parte para uma psicologia rigorosa, apoiada na matemática. Utiliza a geometria topológica e a hodologia, servindo-se de toda uma terminologia tomada de empréstimo às ciências exatas, particularmente à física. Esta abordagem chama-se Teoria