GRUPO A: resíduos com possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

GRUPO B: resíduos contendo agentes biológicos que podem apresentar riscos à saúde pública ou ao meio ambiente.

GRUPO D: resíduos que apresentem riscos biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, não sendo equiparados aos resíduos domiciliares.

GRUPO E: materiais pérfurocortantes ou escarificantes, tais como: lâminas de barbear, agulhas, escalpes, ampolas de vidro, brocas, limas endodônticas, pontas diamantadas, lâminas de bisturi, lancetas, tubos capilares, micropipetas, lâminas e lamínulas de vidro, espátulas, exceto os utensílios de vidro quebrados no laboratório, como pipetas e tubos de coleta sanguínea sem contato prévio com amostras biológicas.