Questões Militares de Engenharia Eletrônica - Lugar das Raízes

A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.

Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele

A forma da resposta livre de um circuito de segunda ordem depende das raízes de sua equação diferencial. A posição destas raízes no plano complexo determinará o comportamento da resposta livre. Em relação a estas informações, é correto afirmar que com as raízes

Em relação aos conceitos que envolvem Função de Transferência, analise as seguintes afirmativas.

I - Polos e zeros são também chamados de frequências críticas .

II - Polos e zeros complexos ocorrem sempre em pares complexos conjugados.

III - A função possui um polo, de s segunda ordem, no infinito.

IV - A função possui um zero, de primeira ordem, em s = 0 e um zero, de segunda ordem em s = -3

Assinale a opção correta.

Sobre a inserção de um compensador em uma malha fechada de um sistema de controle, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma abaixo. A seguir, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Possui como objetivo aproximar todos os polos do sistema em malha fechada da origem no plano S.
( ) Melhora a resposta em regime estacionário do sistema.
( ) Melhora a resposta transitória do sistema.
( ) Diminui completamente as oscilações a partir de uma variação na referência.
( ) Permite a melhoria do rastreamento da referência e a rejeição de carga.

O método de projeto de controladores Root-locus é utilizado somente na condição em que :