Questões Militares de Engenharia Elétrica

Um controlador PID discreto C(z) foi sintonizado para controlar um processo G(z) conforme descrito no diagrama de blocos abaixo. O sistema controlado é capaz de seguir a referência constante de valor unitário, de modo que o erro em estado estacionário converge para zero, conforme mostrado nos gráficos abaixo.

Dado que o ganho estático de um sistema discreto é obtido avaliando-se G(z=1), o valor da ação integral deste controlador a partir do instante em que erro e(k) tende a zero é

Um sistema elétrico precisa ser constantemente monitorado por meio de um voltímetro com fundo de escala de 200V e cuja incerteza relativa deve ter módulo menor que 0,4% do fundo de escala, considerando intervalo de confiança de 95% (fator de abrangência K = 2). Este instrumento foi recém calibrado e consta no laudo de calibração que seu desvio padrão atual é δ = 0,2 V e que esse valor aumenta a uma taxa de 0,05 V a cada mês.
Com base nessas informações, em quantos meses o instrumento precisará ser novamente calibrado para garantir a precisão mínima? 

O modelo matemático que representa a dinâmica do motor de uma aeronave foi aproximado por uma função de primeira ordem dada por:  G(s) = K / s + p₁

Sabe-se que quando submetido a uma entrada tipo degrau unitário este sistema apresenta o valor da resposta forçada igual a 0,5 rad/s e o tempo de 0,2 segundos para atingir 98% do valor final dessa resposta após a aplicação do degrau. Com base nessas informações, é correto afirmar que os valores de K e p₁ são

Considere um circuito formado por um Resistor, um Capacitor e um Indutor, e que está ligado a uma fonte de tensão controlada. Deseja-se representar a dinâmica existente entre a tensão de saída e a tensão da fonte como um sistema de única entrada e única saída. Assinale a opção que não apresenta uma possível representação para esse sistema.

No estudo de luminotécnica, a eficiência luminosa é a relação entre o fluxo luminoso emitido por uma fonte luminosa e a potência em watts consumida por esta fonte. Através do conhecimento da eficiência luminosa, podem ser elaborados projetos de luminotécnica mais eficientes.

Neste contexto, o tipo de lâmpada de maior eficiência luminosa é