Questões Militares de Engenharia de Automação - Robótica e Automação

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.

( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.

( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.

( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.

( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.

( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

Correlacione as classes ou geometria de um robô às suas características principais e assina1e a opção correta.