Questões Militares de Engenharia de Automação
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Considere o sistema de controle a seguir.
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.
Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z
da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação
característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.
Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.
Observe o gráfico abaixo.
Esse gráfico apresenta o lugar das raízes de um sistema linear
realimentado com um ganho que pode ser ajustado. Com
relação a esse gráfico pode-se afirmar que
Sabendo que: qual é a transformada Z de