Corporações de ofício foram diferentes formas de associação de servos no espaço urbano, para organização de revoltas contra as explorações dos senhores.

Servos e trabalhadores iletrados foram dominados por uma elite letrada que conseguiu o controle da sociedade sem resistências.

Suserania e vassalagem é a forma de sujeição dos servos pelos senhores. 

Corveia, talha e banalidade são diferentes tipos de taxas e obrigações dos servos nos domínios senhoriais.

Suseranos e servos estabeleciam a relação de trabalho a partir de um ritual chamado de homenagem.