Braços mecânicos podem ser controlados por IA para manipular objetos. Na situação representada na figura precedente, o braço mecânico, de peso P, ao segurar uma bola de peso Pb, exerce uma força FM (aplicada a 5 cm do ponto de rotação C), que é exercida por um tensor denominado bíceps braquial artificial. O centro de massa coincide com o centro de gravidade e está localizado a xCM = 20 cm do ponto de rotação do braço (C). Todo o sistema está em equilíbrio estático.