Cuesta é um relevo assimétrico que ocorre em bacias sedimentares quando a inclinação das camadas é monoclinal, ou seja, com mergulho em um único sentido. Desenvolve-se em rochas estratificadas de diferentes resistências e caracteriza-se pela associação de duas vertentes denominadas reverso e front.

No Planalto Meridional, a estratificação dessa forma de relevo ocorre com a superposição das seguintes rochas de diferente resistência: