O poder de polícia existe porque o interesse público nunca pode se sobrepor aos direitos e liberdades individuais. 

No exercício do poder de polícia, a administração pública limita o exercício dos direitos individuais em benefício do interesse público.

A polícia judiciária age sobre bens, direitos e atividades, enquanto a polícia administrativa age sobre pessoas. 

A polícia administrativa atua de forma predominantemente repressiva. 

Uma das características do poder de polícia é a autoexecutoriedade, por isso a administração pública precisa recorrer previamente ao poder judiciário para exercê-lo.