Questões da Prova CESGRANRIO - 2013 - IBGE - Tecnologista - Cartografia
Foram encontradas 70 questões
Resolva questões gratuitamente!
Junte-se a mais de 4 milhões de concurseiros!
O filtro de Kalman é um método recursivo que tem sido utilizado em certas aplicações, tais como o posicionamento cinemático por GPS e a navegação por sistema inercial. A modelagem funcional básica desse método é composta por duas equações matriciais, a das observações e a do modelo dinâmico:
Lb = A . X + V
X2 = T1/2 . X1 + W
Onde:
Lb é o vetor das observações;
A é a matriz dos coeficientes;
X é o vetor das variáveis aleatórias;
X1 é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t1 ;
X2 é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t2 ;
T1/2 é a matriz de transição do tempo t1 para o tempo t2 ;
V é o vetor de ruídos na equação das observações e
W é o vetor de ruídos na equação do modelo dinâmico.
Considerando que E(x), denota a esperança matemática de uma variável x, e Cov(x), a covariância de uma variável x, a afirmação:
Para que se possa aplicar o filtro de Kalman, uma das injunções iniciais é que haja independência estatística entre os ruídos da equação das observações e o modelo dinâmico.
significa que
Uma superfície apresenta o potencial normal U de um ponto qualquer Q igual ao potencial gravífico W do seu correspondente ponto P da superfície topográfica.
Tal superfície é conhecida como
A qualidade do resultado do posicionamento com receptores de uma frequência é afetada, principalmente, pela influência da ionosfera nos sinais GPS, que passou a ser a principal fonte de erro na navegação e no posicionamento com GPS, após a desativação da Disponibilidade Seletiva (SA).
Como o erro sistemático devido ao efeito da ionosfera é inversamente proporcional ao quadrado da frequência, uma forma de minimizá-lo é
A superfície geoidal é uma superfície equipotencial do campo gravitacional da Terra que melhor se aproxima do nível não perturbado dos mares prolongado por sob os continentes. A distância entre a superfície geoidal e o elipsoide de referência é a ondulação geoidal, cuja determinação está ligada ao Problema do Valor de Contorno da Geodesia. Em 1945, Molodenski propôs um modelo para solução desse problema cujo princípio geométrico é mostrado na Figura a seguir.
Nesse modelo, as variáveis que determinam a altitude
elipsoidal são: