Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

O servo-controle visual estabelece um sistema de controle em malha fechada, em que o processamento de imagens gera informações a serem realimentadas para o controlador.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a estimação da postura, e as características da imagem são usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço bidimensional de coordenadas da imagem.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma ferramenta de desenvolvimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô pode completar suas especificações de tarefas de maneira que seja aceitável e confortável aos humanos.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Certos tipos de robôs de serviço também podem ser desenvolvidos segundo a abordagem IHR. 

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

A abordagem da qualificação baseada na manufatura define qualidade como um conjunto de características mensuráveis (tendendo a uma maior objetividade), requeridas pelo consumidor para sua satisfação (podendo variar de pessoa para pessoa).

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

Uma das características relacionadas à qualificação de um produto é a sua funcionalidade, que diz respeito ao tempo durante o qual o produto mantém seu desempenho, considerada a margem de tolerância.

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

O aumento da qualificação de um produto aumenta proporcionalmente o seu custo de produção.

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

A Casa da Qualidade é uma ferramenta utilizada na qualificação de produtos que, entre outras funções, busca transformar os requisitos de um projeto de produto nas especificações do produto.

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

No processo de mosaicagem de imagens, a tarefa de detecção e extração de linhas retas pode ser dividida em quatro etapas: suavização, segmentação, afinamento de bordas e vetorização dos pixels de borda; a etapa de afinamento de bordas consiste na eliminação dos pixels de borda em excesso, o que pode ser feito por meio de uma análise da direção do pixel que será pesquisado.