O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma ferramenta de desenvolvimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô pode completar suas especificações de tarefas de maneira que seja aceitável e confortável aos humanos.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Certos tipos de robôs de serviço também podem ser desenvolvidos segundo a abordagem IHR. 

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

A abordagem da qualificação baseada na manufatura define qualidade como um conjunto de características mensuráveis (tendendo a uma maior objetividade), requeridas pelo consumidor para sua satisfação (podendo variar de pessoa para pessoa).

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

Uma das características relacionadas à qualificação de um produto é a sua funcionalidade, que diz respeito ao tempo durante o qual o produto mantém seu desempenho, considerada a margem de tolerância.

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

O aumento da qualificação de um produto aumenta proporcionalmente o seu custo de produção.

Considerando os conceitos de qualificação de produtos, julgue o item a seguir. 

A Casa da Qualidade é uma ferramenta utilizada na qualificação de produtos que, entre outras funções, busca transformar os requisitos de um projeto de produto nas especificações do produto.

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

No processo de mosaicagem de imagens, a tarefa de detecção e extração de linhas retas pode ser dividida em quatro etapas: suavização, segmentação, afinamento de bordas e vetorização dos pixels de borda; a etapa de afinamento de bordas consiste na eliminação dos pixels de borda em excesso, o que pode ser feito por meio de uma análise da direção do pixel que será pesquisado.

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

A geração de mosaicos digitais é proeminentemente baseada em abordagens ponto a ponto e um desses métodos baseia-se em caraterísticas ou feições pontuais; essa técnica consiste na aplicação do método de correlação cruzada para a estimativa dos valores de translação e rotação e, em um processo iterativo, o algoritmo refina os parâmetros de transformação até que os pares de imagens sejam concatenados em um mesmo referencial.  

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

Inserem-se no método de classificação não supervisionada os algoritmos MaxVer, paralelepípedo, mínima distância e distância de Mahalanobis. Já os algoritmos IsoSeg ou IsoData e o K-Médias pertencem ao método de classificação supervisionada. 

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

A classificação digital de imagens pode ser definida como um procedimento computacional voltado para a extração de informações de uma superfície, como cobertura e uso do solo, com base nos valores de radiância dos alvos em diferentes comprimentos de onda, identificando-os em categorias baseadas na similaridade espectral.

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

No processamento digital de imagens, são utilizadas diversas funções, entre as quais se incluem: realce por modificação de histograma, filtragem espacial, classificação estatística por máxima verossimilhança; rotação espectral (componentes principais); transformação IHS-RGB; e registro.

Julgue o item subsequente, relativo aos fundamentos de interpretação visual, ao tratamento digital de imagens, ao registro de imagens e à mosaicagem.

A revisão dos mapas temáticos é executada mediante procedimentos de interpretação visual na tela do computador, apoiados por funções de processamento de imagens tais como: ampliação de contraste, componentes principais e filtros, que ampliam as probabilidades de extração de informação das imagens de sensores remotos.  

Tendo em vista que o termo sensoriamento remoto indica a captura ou a coleta de dados a partir de sensores sem contato físico direto com a superfície terrestre, julgue o item a seguir.

A assinatura espectral serve de base para a formação da ideia de reflexão de alvos, o que torna possível sua generalização, uma vez que também são fornecidas informações adicionais, quando geradas, sobre as condições geométricas e sobre os próprios alvos.