Acerca das gerações dos biossensores, julgue o seguinte item. 

Em biossensores de segunda geração, elementos específicos como enzimas auxiliares e correagentes, sejam eles mediadores artificiais, parcialmente tóxicos ou nanomateriais, são integrados estrategicamente à estrutura do biossensor para otimizar sua capacidade analítica. 

Acerca das gerações dos biossensores, julgue o seguinte item. 

Os biossensores de primeira geração, tecnicamente designados como biossensores amperométricos com uso de mediadores, são projetados para quantificar a concentração de analitos e produtos derivados das reações com o biorreceptor. Esses componentes se deslocam até a interface do transdutor, desencadeando uma resposta elétrica. 

A produção de carnes, couros e peles que não tenham origem animal tem crescido, em atendimento a um emergente mercado de produtos veganos. No que se refere à aplicação da bioprodução nesse contexto, julgue o próximo item. 

As formulações que utilizam estrutura com suporte misto sólido/gel aceitam a integração de sensores que permitem acompanhar o processo de maturação celular em tempo real, como os sensores de pH, morte e proliferação celular.  

No que se refere a automação e controle de processos, julgue o item a seguir.  

Em uma edificação, os atuadores, utilizados em automação e controle de processos, são dispositivos geralmente usados para controlar a iluminação de ambientes, por meio da detecção automática de radiação infravermelha emitida pelo corpo humano.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera de um sistema detector de embalagens. 

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

O servo-controle visual estabelece um sistema de controle em malha fechada, em que o processamento de imagens gera informações a serem realimentadas para o controlador.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a estimação da postura, e as características da imagem são usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço bidimensional de coordenadas da imagem.