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I. Artigos e materiais termolábeis devem entrar nas áreas de produção por meio de uma antecâmara com portas intertravadas, onde estarão sujeitos a procedimentos efetivos de sanitização das superfícies.
II. Para os processos assépticos, os artigos e os materiais termicamente estáveis que entram em uma área limpa ou contida devem, preferencialmente, fazê-lo por meio de uma autoclave ou estufa de dupla porta.
III. A esterilização de artigos e materiais em outros locais é aceitável, desde que sejam fornecidas embalagens múltiplas, de acordo com o número de estágios de entrada na área limpa, e desde que entrem por meio de antecâmaras com as precauções adequadas de sanitização da superfície.
Está correto o que se afirma em
É correto afirmar que:
I. O sistema de manufatura just in time (JIT) é uma abordagem que visa reduzir os estoques ao mínimo possível, produzindo e entregando os produtos apenas quando são necessários, o que pode levar a uma redução nos custos de armazenamento e maior flexibilidade na produção.
II. A automação de processos em sistemas de manufatura com o uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) é a execução de comandos simples, não sendo capaz de gerenciar sistemas mais complexos de controle de produção.
III. A manufatura aditiva, como a impressão 3D, tem ganhado popularidade por permitir a produção de peças com geometrias complexas e personalizadas, sendo altamente eficaz para protótipos e pequenas produções em lotes.
IV. O planejamento de necessidades de materiais (MRP) é um sistema que busca gerenciar os estoques e o fluxo de materiais na produção, mas não leva em consideração os prazos de entrega e as variações na demanda do mercado.
Quais estão corretas?
Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.
Considere um robô planar composto por dois elos e dois eixos rotacionais, operando no plano XY, conforme o desenho abaixo:

Na representação de Denavit–Hartenberg, os parâmetros para cada link são definidos pelos quatro valores:
• ai: comprimento do elo (distância entre os eixos zi e zi+1 medidos ao longo do eixo xi).
• αi: ângulo entre os eixos zi e zi+1 medido em torno de xi.
• di: deslocamento ao longo do eixo zi.
• θi: ângulo de rotação em torno do eixo zi.
Para um robô planar com dois graus de liberdade, onde os eixos são rotacionais e os elos operam no plano (portanto, sem deslizamento no eixo z), a representação clássica, que apresenta corretamente os parâmetros de Denavit–Hartenberg para esse robô planar, está apresentada na alternativa:
Sobre a Água Purificada para Injetáveis (API) utilizada na fabricação de produtos parenterais de pequeno e grande volume e da Água Ultrapurificada (AUP) para a realização de análises químicas, analise as afirmativas a seguir.
I. A API pode ser obtida pela técnica de destilação, processo capaz de remover micro-organismos, mas que não remove endotoxinas.
II. A AUP pode ser obtida por tratamento complementar da AP, como exposição à radiação UV ou eletrodeionização.
III. O limite de endotoxinas bacterianas na API é ≤ que 0,25 UE/100 mL.
IV. A contagem do número total de bactérias heterotróficas na API deve ser ≤ 102 UFC/100 mL e a API deve ser isenta de Pseudomonas sp e coliformes.
V. A condutividade máxima da AUP deve ser 0,055 µS/cm (25,0°C) e o valor de carbono orgânico total (COT) deve ser ≤ 0,050 mg/100 mL.
Está correto o que se afirma apenas em
De acordo com as leis da hidrodinâmica, quais as figuras representam a realidade física?
1. Caminho mínimo.
2. Fluxo máximo.
3. Problema da árvore geradora mínima.
4. Método de Ford-Fulkerson. 5. Algoritmo de Dijkstra.
( ) Algoritmo utilizado para encontrar o menor custo entre dois pontos em uma rede.
( ) Problema que busca determinar a menor soma dos pesos para conectar todos os nós de uma rede.
( ) Técnica usada para calcular o fluxo máximo em uma rede com restrições de capacidade.
( ) Método específico para resolver o problema de fluxo máximo em redes.
( ) Conceito que determina o caminho de menor distância entre dois nós.
A sequência está correta em