Questões de Concurso para Engenharia | Qconcursos.com

Q3313445

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313445 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.

Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.

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Q3313444

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Q3313444 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.

No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.

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Q3313443

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313443 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.

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Q3313442

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Q3313442 Engenharia Mecatrônica

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.

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Q3313441

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Q3313441 Engenharia Mecatrônica

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.

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Q3313439

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313439 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.

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Q3313438

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313438 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.

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Q3313437

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313437 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

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Q3313436

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313436 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.

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Q3313435

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313435 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.

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Q3313434

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313434 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.

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Q3313333

Q3313333 Engenharia de Pesca

Julgue o item subsequente, relativos aos sistemas de produção aquícola e à qualidade da água na aquicultura.

Em relação ao fluxo da água, no sistema de produção aquícola fechado, é necessário tratar a água empregada para reúso no próprio sistema de produção, de forma que ocorra recirculação.

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Q3313332

Q3313332 Engenharia de Pesca

Julgue o item subsequente, relativos aos sistemas de produção aquícola e à qualidade da água na aquicultura.

Cor, turbidez e transparência são parâmetros químicos fundamentais para o controle da qualidade da água na aquicultura.

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Q3309473

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309473 Engenharia Aeronáutica

Assinale a opção correta, considerando que, em uma operação de lançamento, as equipes operacionais e de segurança são responsáveis pelo veículo e pela sua carga útil, desde os momentos iniciais do voo até a inserção do satélite em órbita.

A

Em uma operação de lançamento, a separação da coifa que protege a carga útil pode ocorrer entre 50 km e 80 km de altitude.

B

A infraestrutura básica do sistema de localização do veículo e da carga útil deve, idealmente, contar com radares, sistema de tratamento de dados e sistema de visualização gráfica de localização. Lançamentos a partir do CLA podem se valer da infraestrutura de localização do CLBI, quando requisitado.

C

No CLA, o setor de preparação e lançamento de veículos de pequeno porte, propulsados a propelente sólido, tem instalações destinadas à preparação, aos ensaios de controle dos módulos do veículo e da carga útil e ao ensaio de propulsores de estágios superiores.

D

As condições meteorológicas são de importância secundária nas missões de lançamento orbitais, mas são crucias nos voos suborbitais.

E

O plano de segurança de uma campanha de lançamento compreende a segurança de voo, a segurança de superfície e a segurança espacial, e, ocorrendo uma colisão com outro artefato espacial, é acionado o sistema de comando de teledestruição do veículo.

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Q3309471

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309471 Engenharia Aeronáutica

A respeito de propulsão de satélites, assinale a opção correta.

A

Motores com o par bipropelente N₂O₄ e HNO₃ são ideais para missões interplanetárias.

B

A propulsão de satélites é empregada unicamente como estágio final da inserção orbital.

C

Turbobombas são as estratégias mais eficientes para alimentar motores bipropelentes de satélites geoestacionários.

D

A propulsão de satélites de grande porte pode ser bipropelente, monopropelente ou elétrica, sendo esta última considerada propulsão verde.

E

Na tecnologia monopropelente, utilizada em satélites geoestacionários, os motores têm até 5 kN de empuxo.

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Q3309470

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309470 Engenharia Aeronáutica

Tendo em vista que o governo brasileiro, em parceria com a iniciativa privada, está desenvolvendo dois veículos lançadores de satélites de pequeno porte, em que ambos empregam propulsão sólida nos três estágios, assinale a opção correta, com base nessa tecnologia propulsiva.

A

A integração de dois veículos, se realizada verticalmente e nas proximidades do ponto de lançamento, limita a frequência de missões daquele sítio. No CLA, essa fase pode ser feita em uma estrutura similar à TMI (torre móvel de integração).

B

Motores-foguetes a combustível sólido são mais simples e de menor custo de desenvolvimento, contudo, são muito mais complexos para fabricação e têm maior custo, comparativamente à propulsão líquida.

C

Garante-se maior precisão na inserção orbital empregando-se três estágios, quando comparados a um veículo de dois estágios.

D

Considere que um dos veículos tenha a seguinte distribuição de massa para o primeiro, o segundo e o terceiro estágios: 8.500 kg, 1.200 kg e 180 kg, respectivamente. Considere, ainda, que esse veículo seja capaz de colocar 30 kg de carga útil em órbita baixa. Nesse caso, com essa distribuição de massa, a fração aproximada de DeltaV otimizada, por estágio, seria de 10%, 20% e 70%, para o primeiro, o segundo e o terceiro estágios, respectivamente.

E

Se, para um dos veículos, os dois primeiros estágios são baseados em um mesmo motor, então, em termos de distribuição de massa e de fração de DeltaV, esse veículo estaria na configuração ótima.

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Q3309469

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309469 Engenharia Aeronáutica

Acerca da reutilização de estágios de veículos lançadores, conforme praticado pela SpaceX, assinale a opção correta.

A

Veículos de três ou mais estágios seriam os mais recomendados para empregar a estratégia de reutilização, uma vez que facilita a recuperação dos estágios.

B

O DeltaV do primeiro estágio tem pouca influência na reutilização em comento.

C

Empregando-se motores de alto desempenho à base de LOx e querosene é possível desenvolver um veículo lançador de pequenos satélites de estágio único reutilizável.

D

O uso de motores sólidos é uma alternativa tecnológica para a reutilização desses estágios.

E

Em um veículo de dois estágios, o elevado DeltaV do segundo estágio dificulta sua reutilização.

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Q3309468

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309468 Engenharia Aeronáutica

A respeito de propulsão verde, assinale a opção correta.

A

Na propulsão verde, o foco principal está na redução dos impactos ambientais.

B

Propelentes verdes não podem emitir gases do efeito estufa, notadamente o dióxido de carbono.

C

O nitrato de hidroxilamônio (NH₃OHNO₃) é propelente verde que pode substituir a hidrazina.

D

Na propulsão verde, não se recomenda o uso de motores-foguetes a propelentes híbridos, devido à complexidade do sistema propulsivo.

E

Não há alternativa verde para propulsores monopropelentes.

Q3309467

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309467 Engenharia Aeronáutica

Um veículo lançador de satélites de pequeno porte, com dois estágios, apresenta as seguintes características:

• massa total no momento do lançamento de 10.000 kg;
• massa da carga útil igual a 40 kg;
• órbita inclinada de 97,35°;
• 500 km de altitude;
• propulsores do 1.º estágio: isp (no nível do mar) de 234 s;
• propulsores do 2.º estágio: isp de 315 s.

Tendo como referência essa situação hipotética, assinale a opção correta.

A

O impulso específico dos propulsores do segundo estágio indica que o motor é à base de LOx e querosene.

B

Operando em Alcântara, tal lançamento requereria 30% menos propelente.

C

O DeltaV, para a órbita requerida, é de no máximo 1.500 m/s.

D

A fração de carga útil (40 kg/10.000 kg) é incompatível com a tecnologia atual de veículos lançadores, uma vez que a carga útil máxima deveria ser de 4 kg.

E

O impulso específico dos propulsores do primeiro estágio indica que o motor é à base de hidrogênio e oxigênio líquidos.

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Q3309466

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: AEB Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - AEB - Tecnologista Júnior – Especialidade: Desenvolvimento Tecnológico |

Q3309466 Engenharia Aeronáutica

Considerando que um veículo lançador de dois estágios opera com hidrocarboneto da família dos alcanos C_nH2_n+2 como combustível e oxigênio líquido como oxidante, assinale a opção correta, com base no par propelente.

A

Na atualidade, não existem sistemas de propulsão com oxigênio líquido e n = 1 ou n > 20.

B

Em termos de impulso específico (no nível do mar), um motor com n = 1 seria de qualidade inferior àquele com H₂ e O₂ líquidos.

C

Para n > 20, a proporção do vapor d’água nos produtos, em base mássica, supera a proporção do dióxido de carbono.

D

Um motor bipropelente líquido com n = 1 tem impulso específico (no nível do mar) superior ao do motor a propelentes híbridos com n > 20.

E

O motor a propelentes híbridos com n > 20 tem potencial de queima acidental superior a um correspondente a propelentes sólidos nas fases de integração do veículo lançador.

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