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A função de transferência é a relação entre as transformadas de Laplace dos sinais de saída Y(s) e sinal de entrada U(s). Assim sendo, considere um sistema que é representado pela seguinte função de transferência:

Deseja-se encontrar a representação em espaço de estados na forma:

Assumindo que o vetor de estado é
e as variáveis de estados são: x1 = y e x2 = y ̇,
se a matriz C = [1 0] , quais são os valores de A e B ?
Considere o sistema descrito pela figura acima, em que K é um ganho, H (s) = 2 e G (s) = s + 10 / s3 + 5 s2 + 10 s + 10.
Qual o valor do ganho K que leva o sistema em malha fechada ao limiar de estabilidade?
Considere que a planta é descrita pela seguinte função de transferência:
G (s) = K / ts+ 1
A partir do Diagrama de Bode, quais são os valores de k e t ?

O esquema ilustrado nessa figura representa um