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Considerando que a, b e k sejam constates, o sistema descrito pela equação diferencial
é linear.
A transformada de Laplace dessa resposta é:
Um circuito digital de controle, família TTL, deve acionar uma carga CA por meio de uma interface de potência.





I. Sistema de controle proporcional-integral de velocidade de um motor DC:

II. Circuito integrador:

No sistema, o circuito integrador está representado pelo bloco



