O seu navegador (Generic Browser 0) está desatualizado. Melhore sua experiência em nosso site!
Atualize Agora

Questões de Concursos

Foram encontradas 23 questões

Q941062 Mecatrônica

Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em



Você errou!   Resposta: Parabéns! Você acertou!
Q941061 Mecatrônica

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.


I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.


Estão corretas as afirmações

Você errou!   Resposta: Parabéns! Você acertou!
Q773900 Mecatrônica
O instrumento, cuja simbologia mostrada a seguir obedece à Norma ISA S5, representa um
Você errou!   Resposta: Parabéns! Você acertou!
Q773899 Mecatrônica
Termostatos e pressostatos são exemplos de instrumentos do tipo
Q773898 Mecatrônica

A leitura que se visualiza no micrômetro a seguir corresponde a


Você errou!   Resposta: Parabéns! Você acertou!
Respostas
1: A
2: D
3: A
4: X
5: D