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Em uma linha de envase automatizada de uma indústria química, robôs manipuladores realizam o enchimento de tanques e frascos. Para garantir a qualidade do processo, são utilizados diferentes sensores:
● Sensor de nível ultrassônico para medir o volume dentro dos tanques; ● Sensor de pressão piezoelétrico para monitorar a linha de bombeamento; ● RTD (Pt100) para medir a temperatura do produto durante o envase; ● Sensores indutivos para detecção de posição dos frascos na esteira; e ● Transmissores inteligentes conectados via Profinet para envio de dados ao supervisório (SCADA).
Durante a operação, verificou-se que a leitura de nível apresentava oscilações e atrasos, dificultando o ajuste preciso da quantidade envasada. A equipe de automação decidiu aplicar um modelo de simulação do processo integrado a algoritmos de aprendizado de máquina para corrigir essas variações e otimizar o controle de enchimento.
Considerando a situação descrita, a solução mais adequada para garantir precisão na medição e maior estabilidade no processo é
Nesse contexto, a estratégia mais adequada para otimizar o desempenho dos robôs será
Nesse contexto, marque a opção que descreve, de forma mais adequada, as possibilidades de emprego de modelos de aprendizado de máquina na solução desse problema.
Em uma linha de montagem automatizada, utiliza-se um sistema híbrido pneumático-hidráulico para realizar o avanço controlado de um cilindro hidráulico de dupla ação, responsável por prensar peças plásticas.
O circuito funciona da seguinte forma:
● Um cilindro pneumático C1 é responsável por acionar, por meio de um mecanismo de alavanca, uma válvula direcional hidráulica 4/3 vias, centro em T, que controla o cilindro hidráulico C2.
● Antes da válvula direcional, existe uma válvula reguladora de pressão ajustada em 60 bar, garantindo que a força máxima no cilindro hidráulico C2 não ultrapasse o valor especificado em projeto.
● Na linha de avanço, foi instalada uma válvula reguladora de vazão unidirecional, permitindo controlar a velocidade apenas no movimento de prensagem.
● O retorno do cilindro hidráulico é livre, limitado apenas pela capacidade de descarga para o tanque.
Durante um teste, observou-se que:
● O cilindro C2 avança, mas sua velocidade varia quando a carga aplicada muda.
● A força de prensagem nunca ultrapassa o valor previsto de projeto.
● No retorno, o cilindro recua rapidamente sem restrição de vazão.
Com base no comportamento apresentado no teste e no circuito projetado, é correto afirmar que
Uma indústria de estampagem metálica utiliza uma prensa hidráulica equipada com um cilindro de dupla ação que deve aplicar uma força (F) de 120 kN sobre uma chapa durante a operação de conformação. O sistema opera com pressão (P) máxima de 120 bar, sendo controlado por uma válvula direcional 4/3 vias, centro fechado, que garante bloqueio hidráulico em posição neutra. O retorno do êmbolo é feito pelo próprio fluido, comandado pela válvula.
Sabendo-se que:
● 1 bar ≈ 10⁵ Pa ● Área efetiva do êmbolo A = F/P
A vazão da bomba deve ser suficiente para garantir que o curso de 0,25 m seja realizado em 4 segundos na fase de avanço.
Considerando os requisitos da aplicação descrita, a área mínima do êmbolo e a vazão volumétrica mínima da bomba correspondem, respectiva e aproximadamente, à:
Considerando os conceitos de sistemas de controle e de dispositivos eletromagnéticos aplicados à automação, pode-se afirmar que
Em uma indústria química, diferentes sensores são empregados no monitoramento de variáveis de processo. O engenheiro de instrumentação percebe que alguns problemas nos dados medidos estão prejudicando o controle automático:
● O sensor de temperatura RTD apresenta atraso perceptível quando há variações rápidas na reação química.
● O sensor de pressão piezoelétrico indica pequenas diferenças entre valores crescentes e decrescentes aplicados na calibração.
● O transmissor de nível ultrassônico apresenta variação de leitura quando o recipiente está parcialmente cheio de espuma.
Com base nesses problemas, é correto afirmar que
Uma indústria alimentícia está automatizando sua linha de envase para diferentes produtos:
● Tanques metálicos de leite, nos quais é necessário medir com precisão a temperatura do líquido em regime contínuo.
● Silo plástico de grãos, onde deve ser feito o monitoramento de nível.
● Tubulação de suco com polpa, em que se deseja controlar a vazão volumétrica de forma estável.
Além disso, todos os sinais devem ser integrados a um sistema supervisório via protocolo digital para rastreabilidade.
Considerando os conceitos de instrumentação industrial e as características dos sensores, a combinação de tecnologias mais adequada para atender a essas necessidades é:
Com base nos princípios do eletromagnetismo aplicados à automação industrial, assinale a opção que melhor explica o fenômeno e apresenta a medida técnica mais adequada para corrigir o problema.
O diagrama a seguir apresenta a montagem simplificada deste sistema.
Onde:
● V1 é uma válvula pneumática com acionamento elétrico e desacionamento mecânico por uma chave fim de curso FC1.
● V2 é uma válvula pneumática com acionamento por uma chave fim de curso FC2 e retorno por mola.
● C1 e C2 são cilindros pneumáticos.
● CP é uma válvula reguladora de pressão e de vazão, que também permite controlar a velocidade do cilindro C2.
Considerando a situação exposta, a opção que representa corretamente o comportamento do sistema é:
Uma planta de envase de bebidas está em processo de modernização de sua instrumentação. Atualmente, os sensores de nível e temperatura dos tanques estão conectados a um CLP central, por meio de sinais analógicos no padrão 4-20 mA, com cabeamento ponto a ponto. Para reduzir custos de fiação, melhorar a confiabilidade e permitir diagnóstico remoto, a empresa decidiu migrar para uma rede de comunicação digital industrial.
Durante a fase de projeto, foram levantadas as seguintes necessidades:
● Integração de sensores inteligentes com endereçamento individual. ● Suporte para a topologia em barramento para reduzir cabeamento. ● Comunicação determinística e robusta contra interferências eletromagnéticas. ● Possibilidade de futura integração com sistemas supervisórios via Ethernet industrial. ● Implementação de boas práticas de cibersegurança para proteger o tráfego de dados.
Com base nessas informações, assinale a opção mais adequada para o cenário descrito.
Durante uma rotina de calibração, observou-se que:
● A temperatura real (padrão de referência) era de 250,0 °C. ● O RTD apresentava um erro sistemático de +0,6 °C devido ao desvio de calibração. ● O transmissor possui uma não linearidade de ±0,2 % do alcance. A faixa de medição configurada é de 0 a 500 °C. ● O sistema supervisório exibe diretamente o valor transmitido, sem correções adicionais.
Com base nesses dados, determine a indicação central de temperatura no supervisório e a faixa de valores possíveis devido a não linearidade do transmissor e assinale a opção correta.
Com base no exposto, assinale a opção correta.
Considere o contexto descrito e os conceitos fundamentais de sistemas de controle: malha aberta x malha fechada, feedback, SISO (única entrada e única saída) e MIMO (múltiplas entradas e múltiplas saídas), estabilidade, regimes transitório e permanente, bem como controladores (clássicos e inteligentes). Assinale a opção que representa a análise mais adequada sobre o caso.
Considerar: π = 3, 14; √2 = 1, 41 ; √3 = 1, 73 ; sen(30°) = 1/2 ; cos(30°) = √3/2 .
Admita que todos os dispositivos são ideais e que as correntes iG e iR são suficientemente adequadas para, respectivamente, acionar o tiristor e mantê-lo em zona de condução em cada semiciclo positivo do sinal de entrada. O valor da tensão eficaz, no sinal fornecido pela fonte (Vs), é igual a 220 V. Considerando que o ângulo de disparo α do sinal de controle do tiristor é igual a 30°, o valor da tensão média entre os terminais do resistor (Vo) é, aproximadamente