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Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113269
Engenharia de Automação
Foi desenvolvido um programa em LADDER para controle do sistema, mostrado parcialmente na Figura 2. A linha que completa corretamente o programa da Figura 2 é
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113268
Engenharia de Automação
Numa comunicação escravo-escravo, ilustrada na Figura 2, o CLP E1 recebe um estímulo na entrada correspondente ao ponto X11, que atualiza o ponto C01 do CLP M e que, conseqüentemente, provoca uma modificação no ponto C21 do CLP E2. Considere que os tempos de varredura dos CLPs M, E1 e E2 sejam todos de 50ms, que o tempo requerido para completar a transmissão na rede seja de 20ms, e desconsidere o tempo necessário para a percepção de um estímulo na entrada de um CLP. O tempo mínimo, em milissegundos, em que um sinal conectado à entrada correspondente ao ponto X11 deve permanecer num determinado estado para que este seja percebido no ponto C21 é
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113267
Engenharia de Automação
Um sistema dinâmico em malha fechada pode ser modelado sob a forma de espaço de estado através das seguintes equações:
As posições dos pólos no plano s da função de transferência deste sistema são
As posições dos pólos no plano s da função de transferência deste sistema são
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113266
Engenharia de Automação
Um determinado sistema físico pode ser modelado através da seguinte equação diferencial ordinária:
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de saída do sistema. A função de transferência G(s) =
deste sistema é
onde u(t) e y(t) representam, respectivamente, os sinais de entrada e de saída do sistema. A função de transferência G(s) =
deste sistema é
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113265
Engenharia de Automação
Sobre os modelos de referência OSI e TCP/IP, NÃO é correto afirmar que
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113264
Engenharia de Automação
No programa da Figura 3, considere que o tempo de varredura total é de 200ms, o tempo de resposta do ponto de entrada correspondente a X1 é de 10ms, o tempo de resposta do ponto de saída correspondente a Y1 é de 10ms e que o tempo de execução da subrotina é desprezível. O tempo de atraso do CLP para levar uma variação do sinal de entrada correspondente a X1 ao sinal de saída correspondente a Y1 é, em milissegundos, de
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113263
Engenharia de Automação
O seguinte pseudocódigo é uma forma simplificada do algoritmo de busca depht first num grafo direcionado. O procedimento principal dfs(N,Adj) recebe como entrada o inteiro N e a matriz Adj, de dimensões NxN. Adj(u,v) representa o elemento da linha u e coluna v da matriz Adj. O procedimento dfs(N,Adj) faz a chamada recursiva do procedimento dfs-visit(u), onde u é um inteiro de 1 a N. Ao término dos dois procedimentos, os vetores cor e b, indexados pelos inteiros u de 1 até N, são preenchidos de acordo com a regra de busca prevista no algoritmo
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113262
Engenharia de Automação
Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretização de um sinal com período de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqüência x(n) e obteve-se a seqüência X(k), onde k representa a freqüência discreta. A que freqüência, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113261
Engenharia de Automação
Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO?
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113260
Engenharia de Automação
A figura acima apresenta um circuito de corrente contínua funcionando em regime permanente com a chave S1 aberta. Em determinado instante, a chave S1 é fechada. Imediata- mente em seguida, o módulo da corrente Is, em ampères, que atravessa a chave S1, é, aproximadamente,
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113259
Engenharia de Automação
A expressão da tensão 
do Equivalente Thevenin entre os pontos X e Y do circuito da figura acima é
do Equivalente Thevenin entre os pontos X e Y do circuito da figura acima é
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113258
Engenharia de Automação
O circuito da Figura 1 é um conversor CC-CC denominado Boost, alimentado por uma tensão 
em volts, cuja forma de onda é apresentada na Figura 2. Considerando o seu funcionamento em regime permanente, é correto afirmar que
em volts, cuja forma de onda é apresentada na Figura 2. Considerando o seu funcionamento em regime permanente, é correto afirmar que
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113257
Engenharia de Automação
A figura acima apresenta um circuito ativo, utilizado na implementação de compensadores de primeira ordem de atraso de fase ou de avanço de fase. O amplificador operacional do circuito pode ser considerado como ideal. Para que o pólo da função de transferência do compensador esteja localizado em s = -5, a resistência de R, em k
, deverá ser
, deverá ser
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113256
Engenharia de Automação
Na situação ilustrada, os leds nas colunas 3, 4 e 5 da linha 6 do painel, respectivamente, estarão:
Q2925655
Automação
Sobre robótica industrial não é correto afirmar que:
Ano: 2006
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2006 - Petrobras - Analista de Comércio e Suprimento Pleno – Gás e Energia |
Q194524
Engenharia de Automação
São características das chamadas “indústrias de rede”:
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