O engenheiro de automação de uma usina de geração de energia elétrica por motores a combustão precisa programar um dos controladores de temperatura do sistema de aquecimento de óleo de uma unidade auxiliar do motor a combustão. Para isso, ele deve definir o setpoint da temperatura do óleo da unidade em 35 ºC, com histerese de 1 ºC. Essa definição significa que

Os sistemas supervisórios se enquadram em qual dos níveis da pirâmide de automação?

Em sistemas supervisórios, é necessário realizar os armazenamentos de dados, e uma particularidade dos bancos de dados nesses sistemas é que eles são específicos para armazenar dados dos processos produtivos e adquiridos por sensores e atuadores, assim, eles podem ser classificados como

É correto afirmar que os sistemas supervisórios têm as seguintes funções em um sistema de automação:

Um engenheiro foi contratado para realizar uma melhoria em uma máquina que executa avanço e recuo por meio de um atuador elétrico, controlando uma atividade de produção. Atualmente, o movimento é acionado manualmente por dois botões respectivos. Para automatizar o processo, é necessário programar um sinal que inicie o ciclo automático e outro que sinalize o final do ciclo para o controlador. Além disso, deve ser incluída uma chave seletora de duas posições, permitindo alternar entre os modos manual e automático. Tendo em vista que a função manual permanecerá habilitada, para a elaboração do projeto, o engenheiro deverá considerar que a quantidade de portas atualmente em uso pelo controlador é de

No nível da instrumentação, os protocolos de comunicação são amplamente utilizados para transmitirem dados digitais e analógicos dos dispositivos transmissores. Um dos protocolos pioneiros a permitir a realização da transmissão de ambos os sinais, digital e analógico, é o protocolo

Um engenheiro de controle e automação foi contratado para realizar uma integração de sistemas de automação industrial e precisa realizar a comunicação entre dois pontos na rede de automação, utilizando o protocolo Profibus DP. Sabendo que a arquitetura do sistema é distribuída, quais pontos devem ser fisicamente integrados pelo engenheiro através do protocolo Profibus DP?

Uma das linguagens utilizadas na programação de controladores lógicos programáveis foi concebida em semelhança aos relés e diagramas de lógica elétrica. A qual programação essa afirmação se refere?

Em uma arquitetura de controle distribuído, os controladores lógicos programáveis são responsáveis pelo controle de pelo menos dois processos independentes, instalados geograficamente distantes. O objetivo é criar malhas de controle menores nas quais são implementadas redes específicas para a instrumentação de campo. Essas redes não podem ser implantadas diretamente com os equipamentos centralizados devido à

O trecho de programa seguinte implementa uma lógica de controle para a partida direta (simples) de um motor, implementada em linguagem Ladder.

Neste programa o bloco OSR (One Shot Rising, na linha 0), implementa a detecção a bordas de subida. Ele faz com que sua saída OB (Output Bit, associada a variável Pulso) seja setada toda vez que sua entrada sofrer uma transição lógica ascendente. Nas demais condições, o bit de saída permanece em nível lógico baixo. Analise as afirmativas seguintes, referentes a este programa de partida direta de um motor:

I. Uma vez acionada a saída Ligar, o motor será desligado se, dentro de 2,5s não houver o retorno de que ele foi realmente ligado.

II. Se, após a saída Ligar ser acionada o sinal Funcionando sofrer uma transição lógica ascendente, o motor é desligado.

III. A realimentação do sinal Ligar em forma de contato de selo não é necessária uma vez que bobinas tipo Set (Latch - retentiva) e Reset (Unlatch – não retentiva) são usadas nas linhas 1 e 2 do programa para programar o ligamento/desligamento do motor.

IV. É possível usar a entrada Liberação para que, em modo automático, lógicas externas comandem o motor em função de, por exemplo, sequenciamento de equipamentos do processo.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

Analise as afirmativas seguintes, referentes a características de Controladores Lógicos Programáveis – CLP’s:

I. Para garantir o atendimento às exigências de um sistema de tempo real o programa de controle deve monitorar regularmente os sinais de entrada provenientes do processo. Isto é garantido pela execução cíclica do programa em CLP’s num período denominado varredura (SCAN).

II. Depois do advento dos CLP’s os relés e os contatores tornaram-se dispensáveis à automação industrial, minimizando problemas de manutenção com desgastes mecânicos das partes móveis, ruídos e dissipação térmica associados a estes dispositivos. 

III. Um passo na linguagem SFC representa um estado particular do sistema, recebe um nome único, só pode aparecer uma vez na rede SFC e pode possuir somente uma ação de controle associada a ele para descrever seu comportamento.

IV. Tanto funções como blocos funcionais são referidos como blocos, mas apenas os blocos funcionais possuem persistência de dados por meio da estrutura de dados criada quando instância é declarada.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

É preciso medir a vazão de água industrial, com partículas de sólidos em suspensão e condutividade de 10 μS.cm-1, em uma tubulação de 6 polegadas, cheia, sujeita a vibração, em área não-classificada.

Avalie as alternativas seguintes e marque a mais adequada, técnica e economicamente, para esta aplicação.

Durante o processo de calibração de um medidor de nível, com transmissão em corrente no padrão de 4 a 20mA, obteve-se a reta mostrada na figura seguinte.

Considerando o resultado da calibração, qual o valor do nível medido para um sinal transmitido de 11,5 mA, e qual o valor do ganho deste medidor? 

Considere o circuito de transmissão analógica em 4 a 20 mA (esquemático simplificado, em que a alimentação do Amplificador Operacional é omitida) mostrado na figura seguinte e avalie as afirmativas relacionadas:

I. Este circuito caracteriza a transmissão a dois fios de sinais analógicos em corrente no padrão 4mA a 20mA.

II. O Amplificador Operacional (U₁) manipula a tensão na base do transistor (Q₁) de maneira a igualar as tensões em suas entradas inversora e não inversora.

III. O Amplificador Operacional (U₁) desempenha a função de um controlador proporcional em malha fechada neste circuito de transmissão analógica.

IV. A corrente i_x que circula no cabo de par trançado entre sensor e CLP é modificada por perturbações devido a ruído eletromagnético e a impedância do cabo.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

Com relação aos Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) ou Sistemas Supervisórios, como são comumente referidos no Brasil, analise as afirmativas seguintes:

I. Disponibilizam recursos como telas de sinópticos, gráficos de tendência (dinâmica e histórica), configuração e emissão de relatórios e gerenciamento de alarmes, além de gráficos de controle estatístico de processos.

II. Permitem aos operadores executarem funções de operação do processo, como liga/desliga e seleção de modo de operação e funções de supervisão do processo, como visualização de estados e variáveis, por meio de interfaces humano-máquina (IHM).

III. Podem ser denominados IHM, simplesmente, pois são interfaces amigáveis de alto nível para a visualização de dados de um processo em tempo real.

IV. Possuem uma ferramenta de desenvolvimento (development time), uma ferramenta de execução/visualização (runtime), uma base de dados (dicionário de tags ou etiquetas), drivers e protocolos de comunicação.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

Considere o sistema discreto no tempo descrito por: 

Sobre esse sistema, é correto afirmar que é: 

Considere o sistema de processamento de sinais de tempo discreto representado na figura a seguir, em que são representados dois multiplicadores de sinais e uma função de transferência.

Foi aplicado um sinal real de entrada, x [n], no sistema acima, em que parte da sua transformada de Fourier de tempo discreto é representada na figura abaixo, juntamente com a resposta em frequência H (e ^jω).

Selecione a alternativa que melhor representa a transformada de Fourier de tempo discreto do sinal de saída:

Um sistema de controle de nível é representado abaixo, em que a variável manipulada é a abertura da válvula u(t) e a variável controlada é o nível do tanque y(t).

Adaptado de DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 

O reservatório possui formato cilíndrico com área da base A₁, a tubulação de saída é aberta à atmosfera, com área da seção transversal A₂, em que A₂ ≪ A₁. A vazão de entrada e de saída é denotada, respectivamente, por q(t) e q₀ (t).

Analise as afirmativas sobre a modelagem desse sistema.

I. Trata-se de um sistema não linear, pois a vazão de saída q₀ (t) depende da raiz quadrada do nível. O sistema pode ser linearizado em torno de um ponto de operação por meio da expansão em série de Taylor.

II. A função de transferência aproximada do sistema é marginalmente estável, com ao menos um polo na origem, devido à característica de sistema integrador relacionada à presença do reservatório.

III. Um modelo mais realista deve inserir efeitos de saturação da variável manipulada, uma vez que a válvula de controle não pode assumir valores negativos e nem exceder sua abertura de 100%.

IV. São exemplos de perturbação e variação paramétrica, respectivamente, a variação da pressão da linha de entrada e a alteração da massa específica do fluido, uma vez que nenhum fluido é perfeitamente incompressível.

Estão corretas as afirmativas:

A resposta em frequência de um sistema de fase nula H (jω) é representada abaixo.  

Um sinal x (t), dado por:

é aplicado na entrada do sistema, gerando o sinal de saída y(t).

Selecione a alternativa que especifica corretamente o sinal y(t). 

O diagrama de Bode de um sistema G(s) é apresentado a seguir.

Com base no diagrama de Bode apresentado, a função de transferência ????(????) é dada por: