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Analisando essa tabela, conclui-se que o(s) ponto(s)
I - Colocação do diafilme no scanner
II - Efeitos atmosféricos não modelados
III - Deslocamento devido ao relevo
IV - Distorção na digitalização via scanner
São corrigidos pela transformação entre pixels e milímetros APENAS os erros informados em

Considerando a origem em E1 e as coordenadas polares indicadas na mesma linha da tabela, obtém-se o ponto
P1. Analogamente, com origem em E2, obtém-se o ponto
P2. Quanto ao posicionamento relativo de P1, P2 e P3,

Adotando como origem o ponto E0, o ponto de coordenadas polares [20 m, 45º] é
Sabe-se que o edifício é perfeitamente vertical.

Com base nessa fórmula, qual é o número mínimo de satélites que precisa ser rastreado para que se possa eliminar o erro do relógio do receptor?