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O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Considere que você está usando um transdutor linear de pressão. Este dispositivo fornece uma corrente de saída que varia de 0 a 20 mA, correspondendo, respectivamente, a uma variação de pressão de 0 a 100 bar. Se o transdutor estiver fornecendo uma saída de 12 mA, qual será a pressão correspondente?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?

Fonte: IFSP, 2023.
A respeito desse circuito, pode-se dizer que se trata de um circuito retificador do tipo:
I. Alta velocidade de transmissão.
II. Grande resistência a interferências eletromagnéticas.
III. Grande maleabilidade mecânica.
A respeito dessas afirmações, são verdadeiras apenas:
I. Inversores de frequência podem alterar o módulo e a frequência da tensão da rede trifásica de alimentação de um motor trifásico.
II. A tensão de entrada e de saída de um inversor de frequência são sempre ondas senoidais.
III. Inversores de frequência podem trabalhar com entradas monofásicas. No entanto, seu número de fases de saída será sempre igual ao número de fases de entrada.
IV. A aceleração e a frenagem de motores podem ser controladas com inversores de frequência.
Sobre as afirmações apresentadas podemos dizer que são corretas apenas:

Fonte: IFSP, 2023.


Fonte: IFSP, 2023.
Em relação aos instrumentos de medida, pode-se afirmar que:

Fonte: IFSP, 2023.