Ao substituir um controlador analógico por um digital, o que acontecerá com o desempenho do sistema de controle se variarmos o período de amostragem?

Dadas as distribuições de polos no plano Z para sistemas em Malha Aberta, conclua sobre a resposta temporal e a estabilidade dos sistemas em Malha Fechada.

Levando em consideração as respostas ao degrau de três sistemas apresentadas a seguir, identifique as não-linearidades relacionadas.

De acordo com o Lugar Geométrico das Raízes apresentado na figura a seguir, identifique os tipos das raízes presentes no sistema.

Determine a relação entre Y e R no sistema a seguir.

Segundo a Resposta ao Degrau em Malha Aberta de um sistema de primeira ordem com atraso, determine os parâmetros de um controlador PID utilizando o método de Ziegler-Nichols (Kp = 1,2/A, Ti = 2L, Td = L/2).

Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.

Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:

De acordo com o Diagrama de Nyquist de um sistema em Malha Aberta, mostrado a seguir, conclua sobre a sua estabilidade em Malha Fechada.

Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.

Dada a distribuição de polos de um sistema em Malha Aberta mostrada na figura a seguir, conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

Considerando os Diagramas de Bode de um sistema de segunda ordem, mostrados abaixo, identifique os polos desse sistema.

Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine os valores de K e da equação mostrada abaixo.

Os valores de K e são:

Determine as Margens de Ganho (MG) e de Fase (MF) nos diagramas de Bode em Malha Aberta e conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

Seja o sistema descrito pela equação de estado:

Y = CX(t)

Onde:

Encontre o valor da constante “a” (se possível) que estabilize este sistema.

Determine o valor mínimo de tensão que pode ser regulado pelo diodo zener do circuito da figura abaixo. Considere V_Z = 5,1V para I_Z = 49mA, I_ZK = 1mA, e Z_Z = 7Ω em I_Z. Para simplificar, considere que o valor de Z_Z sobre o intervalo de valores de corrente, ou seja, (I_Z - I_ZK).

Considerando o circuito da figura abaixo, quais são os respectivos valores de pico máximo e mínimo esperados de V_out? Considere o diodo com queda de tensão de 0,7 V.

Utilizando a conversão Delta-Estrela encontrar a resistência equivalente do circuito apresentado na figura a seguir.

A figura a seguir mostra um sistema CBA trifásico, de quatro fios, com uma tensão eficaz de linha de 120 V, possui três impedâncias de 20 -30° em uma ligação em Y. Determine as correntes de linha I_A, I_B, I_C e I_N.

Um capacitor de 5 µF com tensão inicial de 4 V é conectado em paralelo com resistores de 6kΩ e 3kΩ, como mostrado na figura abaixo. Encontre o valor da corrente i no resistor de 6kΩ.