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Considere o circuito composto a seguir.
Assumindo o amplificador operacional ideal, a função de transferência é
I. Para que o MOSFET entre em condução, a tensão VGS deve ser maior que a tensão de limiar Vth.
II. Na região ôhmica, o MOSFET se comporta aproximadamente como um resistor controlado por tensão.
III. Para aumentar a corrente de dreno, necessariamente é preciso aumentar VDS.
Está correto o que se apresenta em
Considere a tabela verdade do sistema lógico S(A, B, C, D):
A expressão booleana minimizada para S é
Considerando que a aceleração da gravidade é g ≈ 10 m/s2 , calcule a perda de carga hf aproximada.
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3
Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.
É correto afirmar que o sistema
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:
com os parâmetros numéricos:
Assinale a opção correta.
A velocidade aproximada do rotor é
Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:
Analise os itens a seguir:
I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.
II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura.
III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.
Está correto o que se afirma em
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.
Para a posição mostrada na figura, determine a velocidade do centro do disco.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Sobre essa grandeza, é correto afirmar que
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
O alongamento total da barra é
Assinale a opção que apresenta corretamente o termo utilizado para descrever uma estrutura que define o comportamento geral que toda uma categoria de objetos pode ter.
Assinale a opção que descreve corretamente as características desse ciclo.
Considere π = 3.
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