Questões de Concurso para IF-AM

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081685 Engenharia de Automação

Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.

Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.

A

posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo

B

posição / ativo / distância / passivo

C

velocidade / ativo / distância / proprioceptivo

D

posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo

E

velocidade / passivo / distância / ativo

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Q4081682

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081682 Engenharia de Automação

O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.

Captura_de tela 2026-05-30 134418.png (395×400)

Sobre ele, é correto afirmar que possui

A

quatro juntas rotacionais.

B

uma junta prismática, seguida de três juntas rotacionais.

C

apenas juntas planares.

D

uma garra prismática.

E

apenas duas juntas.

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Q4081681

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081681 Engenharia de Automação

Considere o robô mostrado na figura a seguir, tentando alcançar um alvo atrás do obstáculo. Ele foi programado com o comportamento descrito na sequência de 1 até 6. Sensores de contato indicam a colisão com os obstáculos.

Captura_de tela 2026-05-30 134342.png (373×432)

Captura_de tela 2026-05-30 134342.png (373×432)

Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô

A

sempre vá para frente.

B

vá para trás e para frente.

C

escolha ir apenas para um lado (esquerda ou direita).

D

fique parado.

E

mantenha o comportamento atual.

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Q4081680

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081680 Engenharia de Automação

Uma figura de mérito para avaliar sensores industriais é a relação entre o sinal e o ruído, chamada de SNR, do inglês Signal Noise Ratio. Calcule a relação SNR de um sinal cujo valor de tensão eficaz é 10V e seu ruído é 5mV, em dB.

O resultado está corretamente indicado em

A

33,01.

B

99, 03.

C

-33,01.

D

0.

E

34,52.

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081678

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081678 Engenharia de Automação

Uma característica importante dos robôs industriais é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.

Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.

I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II e IV.

B

I, II e IV.

C

I e III.

D

II, III e IV.

E

II e III.

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Q4081677

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081677 Engenharia de Automação

Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.

( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.

A sequência correta é

A

F, F, F, V.

B

V, F, V, F.

C

F, V, F, V.

D

V, V, F, F.

E

F, F, V, V.

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Q4081676

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081676 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081675

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081675 Engenharia de Automação

Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181135.png (799×398)

É correto afirmar que assim que o

A

botão liga for pressionado, tanto a esteira quanto o silo serão ligados.

B

botão liga for pressionado, a esteira irá se ligar; se o botão for pressionado uma segunda vez, o silo também será ativado.

C

silo for ativado, a esteira será desligada.

D

botão desliga for pressionado, apenas a esteira será desligada.

E

botão liga for pressionado, o silo será ativado; se o botão for pressionado uma segunda vez, a esteira também será ativada.

Q4081674

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081674 Eletrônica

Observe o programa em diagrama de blocos funcionais a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181628.png (730×389)

Ele pode ser descrito em Texto Estruturado como

A

A4 := (((A1 AND A2) AND (NOT A3)) OR A4) AND A5

B

A4 := (((A1 AND A2) AND (NOT A3)) OR A4) AND A5;

C

A4 := (((A1 OR A2) AND (NOT A3)) OR A4) AND A5;

D

A4 := (((A1 OR A2) AND A3) OR A4) AND A5;

E

A4 := (((A1 OR A2) AND (NOT A3)) OR A4) OR A5;

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Q4081673

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081673 Engenharia de Automação

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

A

IF Liga THEN Esteira := True; END_IF; IF (Desliga OR EMG) THEN Esteira := False; END_IF;

B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;

C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;

E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

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Q4081672

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081672 Programação

Na tentativa de se fazer uma média móvel dos três últimos valores de uma medição de temperatura, dois programas diferentes foram implementados em Texto Estruturado.

Programa 1)
MEDIA := (SENSOR + S2 + S3)/3;
S3 := S2;
S2 := SENSOR;

Programa 2)
MEDIA := 0;
FOR Index := 0 TO 2 DO
MEDIA := MEDIA + SENSOR;
END_FOR;
MEDIA := MEDIA/3;

Sobre esses programas é correto afirmar que

A

o primeiro programa realiza a média móvel corretamente, enquanto que o segundo programa sempre retorna com MEDIA igual a SENSOR.

B

os dois programas realizam a média móvel corretamente.

C

nenhum dos dois programas realiza a média móvel desejada.

D

o primeiro programa não retorna a média, enquanto que o segundo programa retorna a média móvel desejada.

E

o primeiro programa realiza a média móvel corretamente, enquanto que o segundo programa tem um problema de loop infinito em sua execução.

Q4081671

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081671 Engenharia Elétrica

Sensores resistivos, como RTDs, normalmente podem ser conectados a 2, 3 ou 4 fios para tentar compensar os efeitos das resistências das ligações. Sobre estas conexões, avalie o que se afirma a seguir.

I - Na conexão a dois fios, os valores das resistências dos fios são medidos em conjunto com a resistência do elemento sensor, sem compensação.
II - Na conexão a três fios, se todos os fios forem idênticos (em termos de resistência) é possível compensar o efeito das resistências dos fios e se obter apenas a resistência do elemento sensor.
III - Na conexão a quatro fios, independente da resistência individual de cada fio, é possível se compensar exatamente o efeitos das resistências dos fios, obtendo-se apenas a resistência do elemento sensor.

É certo afirmar que

A

todas são incorretas.

B

apenas I é correta.

C

apenas I e II são corretas.

D

apenas II e III são corretas.

E

todas são corretas.

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Q4081670

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081670 Engenharia Elétrica

A ponte de Wheatstone é um circuito muito utilizado para a determinação de uma resistência elétrica desconhecida por detecção de nulo.

Captura_de tela 2026-06-01 181938.png (400×227)

Captura_de tela 2026-06-01 181938.png (400×227)

Considerando-se que a ponte esteja equilibrada (R₁ R₄=R₂ R₃), temos que V₁=0. Considerando-se que R₂=R₄=200 Ω, e que um PT100 a 80 ºC é ligado em R₁ (desprezando-se as resistências dos fios conectando o PT100 à ponte de Wheatstone), qual deve ser o valor de R₃ em que V₁=0, se a resistência do PT100 segue a equação R=100(1+0,00385T)?

A

100 Ω.

B

130,8 Ω.

C

200 Ω.

D

261,6 Ω.

E

80 Ω.

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Q4081669

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081669 Engenharia de Automação

A pirâmide da automação industrial, mostrada a seguir, é uma representação muito utilizada para indicar a estruturação usualmente empregada nos projetos de automação industrial.

Captura_de tela 2026-06-01 181440.png (556×439)

Captura_de tela 2026-06-01 181440.png (556×439)

Considerando-se que o nível 1 é o que contém os instrumentos de campo (como sensores e atuadores), e o nível 2 é o que contém os dispositivos de controle (como CLPs e SDCDs), assinale a alternativa que apresenta redes tipicamente utilizadas comunicando estes níveis.

A

Foundation Fieldbus H1, Profibus FMS e Profinet.

B

DeviceNet, Profibus DP e PA, Foundation Fieldbus HSE.

C

Hart, ControlNet e Foundation Fieldbus HSE.

D

Foundation Fieldbus H1, Profibus DP e PA.

E

Ethernet Industrial, Foundation Fieldbus HSE e Profibus FMS.

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Q4081668

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081668 Engenharia de Automação

De modo a simplificar a manutenção da comunicação entre os diversos níveis de dados em automação industrial, em 1996 foi proposto o padrão OPC (antigamente conhecido como OLE for Process Control, mas hoje em dia conhecido como Open Platform Communications).

Esse padrão, atualmente conhecido como OPC Clássico, foi largamente empregado na indústria, principalmente na comunicação entre CLPs e SCADAs. Sobre ele é correto afirmar que se trata de um

A

conjunto de drivers de comunicação, embutidos nos sistemas supervisórios e responsáveis pela comunicação com os dispositivos de controle.

B

padrão cliente-servidor, em que os clientes normalmente são os CLPs, recebendo dados vindos dos sistemas supervisórios.

C

padrão cliente-servidor, em que os servidores OPC normalmente se comunicam com os CLPs (por meio de drivers de comunicação específicos) e disponibilizam esses dados para os clientes OPC (normalmente módulos já disponíveis na maioria dos sistemas supervisórios).

D

padrão de programação de CLPs que permite que os sistemas supervisórios acessem os dados do CLP diretamente na memória, sem a necessidade de um driver de comunicação específico.

E

padrão de programação de sistemas supervisórios que permite uma troca de informações entre supervisórios, simplificando sua programação.

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Q4081667

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081667 Engenharia de Automação

Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.

I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.

É correto afirmar que

A

todas são verdadeiras.

B

apenas I e II são verdadeiras.

C

nenhuma é verdadeira.

D

apenas II e III são verdadeiras.

E

apenas I, II e III são verdadeiras.

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Q4081666

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081666 Engenharia de Automação

Considere o programa apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 182149.png (860×294)

Sobre o seu funcionamento é correto afirmar que,

A

da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local estiver acionada.

B

da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local não estiver acionada.

C

assim que o motor for desligado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.

D

assim que o motor for acionado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.

E

para que o motor permaneça ligado, é necessário que a variável LigaLocal ou a variável LigaRemoto estejam ativas.

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