Questões de Concurso
Para embrapa
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Acerca da automação de processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A implementação de sistemas automatizados no cultivo, na irrigação e na colheita elimina por completo a necessidade de intervenção humana, uma vez que todas as etapas da produção passam a ser gerenciadas por algoritmos e sensores.
Acerca da automação de processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A integração de tecnologias de automação nas cadeias produtivas agroindustriais favorece não apenas a eficiência operacional, mas também a rastreabilidade dos produtos, reforçando a segurança alimentar.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.
Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
Deep learning é um tipo de aprendizado de máquina que se baseia no uso de redes neurais de uma única camada.
A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.
Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.
A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A irrigação automatizada é programada exclusivamente com base em horários fixos, de forma a garantir a eficiência hídrica ao eliminar a influência de fatores climáticos momentâneos.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A adoção de sistemas automatizados para colheita pode implicar limitações relacionadas à complexidade biológica das culturas, como a variação no ponto de maturação dos frutos, o que exige soluções tecnológicas adaptativas.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A integração de sensores e atuadores em sistemas agrícolas automatizados permite a coleta de dados essenciais para a tomada de decisões estratégicas, mas a execução remota de tarefas ainda não é possível.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A colheita automatizada acelera o processo de colheita e garante a ausência de danos nos produtos.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A automação agrícola envolve a utilização de tecnologias como sensores e atuadores integrados a sistemas inteligentes que permitem o monitoramento em tempo real de variáveis como umidade do solo, temperatura e nível de nutrientes.
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