Os modelos sequenciais descrevem os acidentes como sendo o resultado de uma sequência de eventos discretos ordenada no tempo. Eles assumem que um evento indesejável, também chamado de "causa raiz", inicia uma sequência de eventos que levam a um acidente e que a relação causa-efeito entre eventos consecutivos é linear e determinista. Logo, o acidente é resultado desta causa raiz, que se for identificada e removida vai evitar a reincidência do acidente (UNDERWOOD e WATERSON, 2013). Uma das principais teorias que compõem os modelos sequenciais é a Teoria dos Dominós, descrita por Herbert Heinrich, em 1950 (SLAVUTZKI, 2010). Segundo o autor, o acidente ocorre devido a alguns fatores ou eventos, que metaforicamente são arranjados em uma linha, como se fosse uma sequência de dominós.

Assinale a alternativa em que se encontra a sequência correta da representação dos pilares da Teoria dos Dominós descrita por Herbert Heinrich:

O reconhecimento das causas e fatores de um acidente, tem como principal objetivo, evitar que acidentes similares ocorram, através da adoção de medidas corretivas e/ou preventivas que eliminem essas causas e/ou fatores ou inibam a sua reincidência. Podemos classificar os métodos de investigação de causas dos riscos, acidentes e dos quase-incidentes em reativos e proativos. Os reativos são aqueles capazes de detectar ou medir resultados ou impactos após a ocorrência de eventos. Já os proativos são aqueles capazes de detectar ou medir resultados ou impactos, em fases suficientemente precoces, afim de gerar informações que levem as ações que permitam, ou que possibilitem interromper o curso evolutivo, reverter o processo e evitar o fato ou a ocorrência. (HOPKINS, 1994).

Assinale a alternativa em que todos os métodos utilizados para identificação das causas de um acidente são classificados como reativos:

Considerando os conceitos e objetivos da Segurança e Higiene do Trabalho, marque as afirmações a seguir com (V) as verdadeiras e com (F) as falsas.

( ) A Higiene do Trabalho visa proteger o trabalhador contra as chamadas lesões mediatas que poderão advir do trabalho.

( ) A Segurança do Trabalho é a ciência prevencionista cujo objetivo é reconhecer, avaliar e controlar os riscos à saúde do trabalhador.

( ) A Segurança do Trabalho é a ciência cujo objetivo é reconhecer, avaliar e controlar os riscos à integridade física do trabalhador.

( ) A Higiene do Trabalho tem como objetivo a proteção da integridade física do trabalhador contra lesões imediatas.

( ) A Higiene do Trabalho visa proteger a saúde do trabalhador contra consequências crônicas que poderão advir do trabalho.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Em relação à caracterização do acidente de trabalho, de acordo com a Lei 8.213 (24/07/91), assinale a alternativa CORRETA entre as opções a seguir:

Em relação à história do prevencionismo mundial, assinale a alternativa CORRETA, entre as opções abaixo:

A legislação trabalhista brasileira baseada na CLT - Consolidação das Leis Trabalhistas, consolidou diversos artigos de nossa Constituição Federal e os transformou em ferramentas de ação, as quais passou a chamar de Normas Regulamentadoras e em 08 de junho de 1978 a Portaria n° 3.214 do Ministério do Trabalho aprova as primeiras 28 Normas Regulamentadoras – NRs, relativas à Segurança e Medicina do Trabalho. Desde então, já foram criadas mais algumas normas e todas já passaram por revisões. Marque as afirmações a seguir com (V) as verdadeiras e com (F) as falsas.

( ) Foram criadas 37 normas regulamentadoras e encontram-se vigentes, atualmente, 36 normas regulamentadoras.

( ) A última norma regulamentadora, aprovada e publicada em dezembro de 2018 no DOU, trata da atividade portuária.

( ) A NR 27, referente ao exercício da profissão de técnico de segurança do trabalho, foi revogada pela PORTARIA n.º 262, de 29 de maio de 2008 e publicada no DOU de 30/05/2008.

( ) De acordo com a atual Secretaria Especial de Previdência e Trabalho, vinculada ao Ministério da Economia, as normas regulamentadoras serão substancialmente revisadas novamente a partir de junho de 2019, e a NR 12 será a primeira delas a ser analisada.

( ) Em 18 de abril de 2013, por meio da Portaria n° 555, é aprovada a 36ª Norma Regulamentadora, a NR 36 que trata de segurança e saúde no trabalho na Agricultura, Pecuária, Silvicultura, Exploração Florestal e Aquicultura.

( ) Em 1944 surge a terceira Lei de Acidentes do Trabalho no Brasil, com o Decreto-Lei n° 7.036, de 10 de novembro, em seu artigo 82, determinando que as empresas com mais de 100 funcionários devem constituir uma comissão interna de empregados para representálos e estimular o interesse pelas questões de prevenção de acidentes do trabalho.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.

( ) Os sensores operam por princípios resistivos

( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores

( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica

( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação

( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação

Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:

Ao avaliar uma balança empregando uma massa padrão de 200,1 g medida 5 vezes foram encontrados os seguintes resultados:

Sabendo que a constante t de student para 5 repetições é igual a 2,87, os valores estimados do erro sistemático e do erro aleatório dessa balança são, respectivamente:

Com relação a elementos de máquinas presentes em sistemas de movimentação linear, marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.

( ) Mancais do tipo apoio são empregados na extremidade de fusos de esfera para permitir deslocamentos axiais, como por exemplo, os efeitos de dilatação térmica de diferentes materiais empregados em sistemas de movimentação linear.

( ) Fusos de esfera longos e esbeltos não estão sujeitos ao fenômeno de velocidade crítica quando tendem a girar sobre seu próprio eixo alcançando amplitudes perigosas e tendência de vibração.

( ) Contraporca é um elemento empregado na extremidade de um eixo para fixá-lo de um lado evitando seu deslocamento radial.

( ) Acoplamentos flexíveis são projetados para transmitir torque de maneira suave e permitir certo desalinhamento axial, radial e angular.

( ) Quando utilizados acoplamentos rígidos, a falha prematura por cisalhamento poderá ser induzida nos eixos caso o alinhamento não puder ser mantido com precisão.

( ) Os rolamentos lineares de esferas recirculantes são componentes mecânicos utilizados para montar sistemas de movimentação linear simples e econômicos para uma grande variedade de aplicações mecatrônicas.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Sobre o programa NC abaixo, elaborado conforme a linguagem FANUC, analise as afirmações apresentadas a seguir e marque a opção CORRETA.

O0001

N10 G17 G21 G90 G94;

N20 G53 G0 Z0 H0;

N30 T10 (FRESA DE TOPO DE 20 mm);

N40 M6;

N50 G54 S2500 M3;

N60 G0 X-20 Y40 M8;

N70 G0 G43 H10 D10 Z5;

N80 G1 Z-5 F5000;

N90 G41 G1 X0 F1500;

N100 Y100;

N110 X120;

N120 Y0;

N130 X0;

N140 Y60;

N150 G40 X-20;

N160 G0 Z5 M9;

N170 M30;

A programação de um controlador lógico programável (CLP) pode ser executada através diversas linguagens conforme os padrões definidos pela IEC 61131-3. Abaixo vemos um trecho de código específico da linguagem Ladder, na qual dois sensores A e B são entradas de sinal, utilizadas para acionar um Motor e um LED:

Figura 1: diagrama ladder.

Nesse contexto, considere as seguintes afirmações:

I. O estado do Motor e do LED são iguais independentemente do estado dos sensores A e B.

II. Quando o sensor B está acionado, o Motor estará ligado.

III. Quando o sensor A está acionado e o sensor B desacionado, o LED estará ligado.

Assinale a opção CORRETA:

Considere a tabela abaixo que contém manipuladores robóticos articulados de base fixa indicados pelas letras A, B, C e D.

Adaptado de B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo Robotics: modelling, planning and control, advanced textbooks in control and signal processing Springer, London, UK (2009)

Considerando o indicativo das flechas como um grau de liberdade de movimento (rotativo ou linear), são feitas as seguintes afirmações.

I. Os manipuladores B e C possuem o mesmo formato de área de trabalho, ou seja, um paralelepípedo.

II. O manipulador D possui área de trabalho no formato de cilindro

III. O manipulador A possui área de trabalho no formato de cilindro.

Assinale a opção CORRETA:

Ao acionar um sinal de entrada degrau unitário, observa-se a curva de resposta em malha aberta de um sistema conforme a figura:

Pode-se dizer que:

Considerando as normas brasileiras vigentes quanta à segurança de máquinas e dispositivos e os conceitos de segurança em instalações e serviços em eletricidade, assinale a alternativa INCORRETA:

Dadas as funções:

I. F(s) = 3/(s+2)

II. G(s) = (s+3)/(s-2)

III. H(s) = (s-2)/(s²+2s+4)

IV. J(s) = 7/(s²+3s+5)

V. M(s) = (5s+1)/(s²-2s+1)

Pode-se dizer que são exemplos de funções de transferência de processos estáveis frente a um sinal de entrada degrau:

O torque necessário para o acionamento de fusos de esfera em sistemas de movimentação linear, como o representado na figura abaixo, é dado por:

(desprezando-se a pré-carga da castanha e o torque de resistência do rolamento).

Calcule o torque de acionamento necessário, considerando: o peso total (W1+W2) igual a 1kN; coeficiente de atrito das guias igual a 0,003 e fuso com: diâmetro de 33 mm, avanço de 10 mm e eficiência de 96%.

Fonte: adaptado do catálogo “Linear Motion– NSK”.

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s

Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:

I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.

II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.

III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.

Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:

I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;

II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;

III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.

Pode-se afirmar que

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .

Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda:

(1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si.

(2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção.

(3) Também conhecida como meia-lua ou de disco.

(4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem

(5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina.

(6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes.

( ) Chaveta woodruff

( ) Anel de retenção

( ) Mola mecânica

( ) Arruela de pressão

( ) Engrenagem cônica

( ) Porta-ferramenta

A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é: