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A equação que descreva a vibração do cabo, assumindo que ele possui uma massa por unidade de comprimento m e que c = √ T / m , é:

Se o momento de inércia do eixo central de rotor do motor é J, avalie a sua freqüência natural.

As forças exercidas pela fundação sobre a bomba em C e D enquanto a bomba está funcionando são, respectivamente:

Supondo que o tubo role sem escorregar, o coeficiente de atrito,μ, necessário para impedir o escorregamento é:
Observação: o momento de inércia do disco é
= mr2
conforme mostrado na figura a seguir.
A matriz de massa e a matriz de rigidez associadas à dinâmica do veículo, são, respectivamente:

A velocidade angular e a aceleração angular do disco B, são, respectivamente:

Se o motor gira o eixo A com uma velocidade igual a
= 60 rad/s, a velocidade de rotação do eixo de saída,
é de:
Admita que o eixo de raio r possui módulo elástico, E, coeficiente de Poisson,
e um momento polar de inércia, J. 

= 0,2mm,
= 0,6mm e D60 = 1,0mm. Os coeficientes de não- uniformidade e de curvatura desse solo são, respectivamente: 