Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.

I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.

II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.

III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.

IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.

Estão corretas as afirmações

A figura abaixo mostra uma rotina em MATLAB.

O valor de "a" obtido após a execução da rotina é

Considere uma associação em série de um capacitor e um resistor. Inicialmente, o capacitor está carregado. A curva que melhor descreve a variação da tensão no capacitor com o tempo é

Considere o circuito mostrado na figura abaixo, em corrente contínua.

A tensão no capacitor e a corrente elétrica no indutor são, respectivamente,

Circuitos integrados contendo capacitores, amplificadores operacionais e resistores são mostrados nas figuras I e II abaixo.

Quanto à sua aplicação, os circuitos I e II atuam respectivamente como

O circuito mostrado na figura abaixo tem resistência elétrica desprezível.

A energia armazenada no conjunto de capacitores, quando estes estão totalmente carregados, é

Um amplificador operacional tem ganho de tensão de malha aberta igual a 2 X 10⁵ , resistência de entrada de 2MΩ e resistência de saída de 50Ω. O amplificador é usado no circuito mostrado na figura ao lado.

Quando v_s = 1 V, v_o é

O número 512 está na base decimal. O número de bytes necessário para representá-lo é

O número 13 está na base decimal. Na base binária, esse número corresponde a

Uma imagem com dimensões 128 X 512 utiliza o sistema RGBY, no qual cada pixel é representado por bytes. A quantidade total de memória, em bytes, para representar essa imagem é

Lâmpadas incandescentes com filamento de tungstênio foram projetadas para uma potência de 100 W quando ligadas a uma rede de 110 V. A configuração em que as lâmpadas funcionariam conforme as condições de projeto quando ligadas em uma rede de 220 V é

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

A barra tem seção transversal retangular com altura a = 10 mm e largura b = 12 mm. O momento de inércia é calculado como I = ba³ /12. O maior valor absoluto da tensão normal na barra é

Um segmento de um certo braço robótico é uma barra que pode ser modelada como uma viga engastada submetida à ação de uma força, conforme representado na figura. Nesse caso, o momento fletor na barra é

Considere os dados abaixo.

Lei de Hooke:

σ = E∈

Onde σ é a tensão normal, E é o módulo de elasticidade longitudinal e ∈ é a deformação específica, dada por

Onde δ é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.

O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.

Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de

A barra é submetida a uma força de tração de 30 kN na direção axial. A tensão de ruptura à tração do alumínio é 290 MPa. Ao ser submetida ao referido carregamento, a barra

O extensômetro, também conhecido como strain gauge, é um sensor bastante utilizado em aplicações de engenharia. Em relação ao extensômetro, analise as afirmativas abaixo.

I É um sensor para medir a aceleração de corpos de prova.

II É um bipolo que tem sua corrente elétrica alterada quando sofre deformação.

III Deve sofrer deformação igual à do corpo cuja deformação deseja-se medir.

IV Quando submetido à deformação tem sua resistência elétrica alterada.

Estão corretas apenas as afirmativas

Um termopar tipo K é utilizado para medir a temperatura de uma superfície metálica. Para tanto, uma extremidade da junção termopar é mantida em contato com a superfície, enquanto a outra extremidade é conectada a um voltímetro, sendo mantida a exatos 0 °C. A tensão registrada no voltímetro é de 9,343 mV e a temperatura ambiente é de 20°C. Nesse contexto, observe os dados da tabela abaixo.

De acordo com os dados da tabela, a temperatura da superfície é de

Utilizando-se de um amperímetro, a corrente elétrica de um dispositivo foi medida como 4,5 mA. O dispositivo estava submetido a uma tensão de 12 V durante a medição da corrente. A potência do dispositivo era de

O plano de continuidade do negócio em um Datacenter consiste, basicamente, no uso de estratégias e tecnologias de forma que o serviço continue disponível ou seja reestabelecido o mais rápido possível, mesmo com a sua parada (total ou parcial). Neste contexto, é comum o uso de tecnologias com foco na proteção dos dados e recuperação de desastres com os mais altos níveis de disponibilidade, de modo que os dados de um sistema e seus discos sejam copiados para outro sistema com um conjunto independente de discos, obtendo-se dois conjuntos de dados consistentes e iguais, em dois lugares diferentes. Essas características estão relacionadas, em especial, ao conceito de