A execução de um nivelamento trigonométrico está sujeita aos efeitos da curvatura terrestre e à refração atmosférica, embutindo os erros nas medições.

Emprega-se na minimização de tais efeitos o método

O controle da qualidade de um nivelamento geométrico é realizado por

A execução de nivelamentos geométricos demanda alguns cuidados a fim de minimizar erros nas leituras. Um desses cuidados é a realização de visadas acima de 50 cm do solo para evitar os efeitos do(a)

Segundo a NBR 13133, um dos requisitos de uma poligonal de classe IIIP é a realização de medições lineares com trena de aço aferida.

Em medições a trena, faz-se necessária a aplicação de correções como

Uma das formas de medir distâncias é por observações taqueométricas. Ao visar uma mira sob ângulo zenital 90°, foram obtidas as leituras 1800, 1600 e 1400 para os fios superior, médio e inferior, respectivamente, todas em milímetros.

A distância, em metros, de um equipamento (com constante de construção igual a 100) à mira é de

Um dos requisitos de uma poligonal de classe IIIP, segundo a NBR 13133, é a realização de medidas angulares pelo método das direções em duas séries de leituras conjugadas, diretas e inversas.

Um exemplo de leituras verticais conjugadas é

Considere um ponto P, de coordenadas desconhecidas, e os pontos E1, E2 e E3, todos de coordenadas conhecidas. Sabendo-se que os quatro pontos são intervisíveis, qual método pode ser adotado para determinar as coordenadas do ponto P?

Na utilização de sistemas de localização no campo da cartografia, várias transformações são necessárias a partirde informações geográficas coletadas e armazenadas embancos de dados. Para que a aplicabilidade se estabeleça,diferentes sistemas de coordenadas foram estabelecidos eutilizados. Porém, aquele que se utiliza de um sistemacartesiano tridimensional com origem no centro da Terra,onde um eixo coincidente com o eixo de rotação da Terrae outros dois eixos jacentes no plano do Equador, e eixoprimário amarrado ao meridiano de Greenwich, respectivamente,foram estabelecidos, é chamado de Sistema

O filtro de Kalman é um método recursivo que tem sido utilizado em certas aplicações, tais como o posicionamento cinemático por GPS e a navegação por sistema inercial. A modelagem funcional básica desse método é composta por duas equações matriciais, a das observações e a do modelo dinâmico:

L_b = A . X + V

X₂ = T_1/2 . X₁ + W

Onde:

L_b é o vetor das observações;

A é a matriz dos coeficientes;

X é o vetor das variáveis aleatórias;

X₁ é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t₁ ;

X₂ é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t₂ ;

T_1/2 é a matriz de transição do tempo t₁ para o tempo t₂ ;

V é o vetor de ruídos na equação das observações e

W é o vetor de ruídos na equação do modelo dinâmico.

Considerando que E(x), denota a esperança matemática de uma variável x, e Cov(x), a covariância de uma variável x, a afirmação:

Para que se possa aplicar o filtro de Kalman, uma das injunções iniciais é que haja independência estatística entre os ruídos da equação das observações e o modelo dinâmico.

significa que

A qualidade do resultado do posicionamento com receptores de uma frequência é afetada, principalmente, pela influência da ionosfera nos sinais GPS, que passou a ser a principal fonte de erro na navegação e no posicionamento com GPS, após a desativação da Disponibilidade Seletiva (SA).

Como o erro sistemático devido ao efeito da ionosfera é inversamente proporcional ao quadrado da frequência, uma forma de minimizá-lo é

A 2ª Edição da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais, do INCRA, aprovada em setembro de 2010, especifica a precisão para as diferentes classes de vértices empregados no levantamento dos limites dos imóveis. Tal especificação é feita na Tabela 1 da referida Norma, reproduzida abaixo. Também são especificados, nessa norma, os procedimentos quanto ao uso de métodos convencionais de levantamento (poligonação, irradiamento e triangulação) e quanto aos rastreios GPS. A Tabela 3 da Norma, (também reproduzida abaixo) apresenta a classificação das estações totais quanto à precisão.

Tabela 1 - Classificação de vértices quanto à finalidade, precisão e tipo

Classe Finalidade Precisão (M) Tipo

C1 Apoio básico / Apoio imediato / Limite ≤ 0,10 M

C2 Apoio imediato / Limite ≤ 0,20 M

C3 Desenvolvimento de poligonal / Limite ≤ 0,40 M, P

C4 Limite ≤ 0,50 M, P, V, O

C5 Limites naturais ≤ 2,00 P, V, O

C7 Limite - USO RESTRITO -

Tabela 3 - Classificação de estações totais

Classes de Estações Totais Desvio-padrão Precisão angular Desvio-padrão Precisão linear

1 - precisão baixa ≤ ± 30" ± (5 mm + 10 ppm * D)

2 - precisão média ≤ ± 07” ± (5 mm + 5 ppm * D)

3 - precisão alta ≤ ± 02” ± (3 mm + 3 ppm * D

Onde:

D = Distância medida em km.

Nota: ppm = parte por milhão.

Fonte: ABNT NBR 13.333, 1994, p.7.

Considerando as precisões especificadas na Tabela 1, as precisões proporcionadas pelos equipamentos e métodos mencionados, o emprego de métodos convencionais de levantamento é recomendado para determinação de vértices de classe igual ou inferior a

A visualização da variação de um atributo em um mapa temático pode ser otimizada quando são estabelecidas faixas de valores críticos, conforme a aplicação a que se destina o mapa. No caso de aplicação do método de intervalos iguais, os limites de cada classe são definidos com base no(a)

ndices espaciais são estruturas de dados essenciais para o processamento eficiente de consultas espaciais. Uma estrutura amplamente empregada é a árvore VR, indicada para a indexação de

Os modelos numéricos do relevo podem ser classificados conforme o conjunto amostral de pontos em que se baseiam. Quando esses pontos são obtidos somente ao longo das curvas de nível de uma folha de carta topográfica, o modelo é de malha

Considere que, em um voo fotogramétrico, Φ seja o ângulo de rotação em torno do eixo horizontal das asas da aeronave (atitude de “nariz”), e ω, o movimento de asa devido à rotação em torno do eixo longitudinal do avião.Para que uma fotografia seja considerada perfeitamente vertical, os valores, em graus, dos ângulos de atitude do sensor, Φ e ω, devem ser, respectivamente,