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São características das interfaces de entrada e saída dos Controladores Lógicos Programáveis, exceto:
A norma IEC61131, especificamente em sua seção 3, estabelece e normatiza as linguagens de programação empregadas em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Levando em conta as aplicações e orientações para cada uma das linguagens especificadas na norma, é correto afirmar que:
Dadas as descrições de sistemas de medição a seguir, marque a opção que melhor representa a o sistema descrito na ordem:
I - Um material piezoelétrico é utilizado para gerar pulsos em alta frequência, os quais podem ser utilizados por esse sensor na medição de distâncias em contato.
II - Dispositivo com sensor de radiação infravermelha, o qual coleta a radiação infravermelha termal emitida pela superfície alvo e sobrepõe a imagem real com a imagem térmica da superfície.
III - Nesse dispositivo, um flutuador sobe com a força do fluxo por uma torre cônica, sendo a altura em que se encontra indicativa direta da vazão.
IV - A vazão é diretamente obtida de acordo com a altura que o líquido alcança na obstrução quando o seu fluxo passa pelo elemento.
V - Nesse medidor, mede-se a pressão de acordo com a deformação que ocorre no próprio elemento sensor. Ao se deformar, sua resistência se altera e, consequentemente, a tensão elétrica lida no circuito em que esse sensor se encontra.
VI - A vazão é medida pela diferença de pressão causada na tubulação por esse dispositivo deprimogênio, instalado perpendicularmente ao eixo da tubulação, mas, como consequência, esse causa uma perda de carga alta.
VII - A temperatura é medida diretamente pela relação com a ddp (diferença de potencial) gerada quando as juntas, que unem os fios feitos de materiais diferentes, são submetidas a uma diferença de temperatura.
VIII - A vazão é medida pela diferença de pressão causada por esse dispositivo deprimogênio. No entanto, a retomada de pressão é mais rápida devido ao seu formato que lembra uma “ampulheta”.
Seja um sistema de medição de nível que envia um sinal 4-20mA para um controlador.
Qual a corrente (em mA) ele enviará quando o tanque em questão estiver a 75% da sua capacidade?
Marque a alternativa correta:
I - Uma câmera de radiação termal infravermelha coleta a radiação infravermelha termal emitida pela superfície alvo (de onde se obtém a emitância) e sobrepõe a imagem real com a imagem térmica da superfície numa escala de cores específica.
II - Os termistores podem ser do tipo NTC ou PTC. No NTC, a resistência tende a cair com o aumento da temperatura.
III - O sensor de temperatura PT100 possui esse nome por ser constituído de platina e apresentar resistência elétrica de 100Ω à temperatura ambiente de aproximadamente 25 ºC.
IV - Pelo conhecimento do princípio da transmissão de energia via radiação eletromagnética, foi possível criar sensores de temperatura os quais conseguem realizar medições sem contato, à distância e até no vácuo, se necessário.
V - No pirômetro de radiação infravermelha, o laser é de fundamental importância na obtenção da temperatura ajudando na medição da emitância. Sem o laser, que vem no equipamento, o pirômetro não funciona.
VI - Em um termômetro de líquido de recipiente metálico, o álcool etílico se expande com o aumento da temperatura e causa a deformação do tubo de Bourdon em forma de “C”. Esta deformação pode ser convertida no movimento de um ponteiro o qual indica a temperatura.
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.
Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?
I. Suporta a topologia de ligação em estrela. II. Suporta a topologia de ligação em barramento. III. Suporta a topologia de ligação ponto a ponto. IV. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação mestre-escravo. V. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação de passagem de token (token passing).
Quais estão corretas?
I. Sensores indutivos são sensores de proximidade. II. Sensores capacitivos são sensores de proximidade. III. Sensores de proximidade indutivos detectam alvos não metálicos. IV. Microchaves são sensores discretos e de proximidade. V. Sensores de proximidade permitem a operação sem contato mecânico.
Quais estão corretas?