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Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.
A utilização de técnicas de aprendizado não supervisionado, como clustering, pode identificar padrões em dados visuais sem a necessidade de grandes conjuntos de dados rotulados.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.
I. A realimentação negativa reduz a distorção harmônica.
II. Um amplificador diferencial é o estágio de saída típico de um amplificador operacional.
III. O amplificador de instrumentação com amplificador operacional possui um amplificador somador no estágio de saída.
IV. O amplificador somador tem duas ou mais entradas, com cada entrada amplificada pelo seu ganho de canal e uma única saída contendo a soma das entradas amplificadas.
São verdadeiras as afirmativas
(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.
A sequência correta é
(__) Sensores proveem informações dos processos automatizados e do ambiente ao redor deles, convertendo informação física, como pressão, temperatura, nível, em sinais elétricos.
(__) Sistemas de condicionamento de sinais convertem sinais de entrada e saída dos processos para níveis adequados de utilização, executando funções de amplificação ou atenuação, filtragem, conversão analógica-digital e digital-analógica.
(__) Atuadores convertem os dados medidos na saída do processo controlado em ação física, como: válvulas, sistemas de bombeamento, sistemas de frenagem, servomotores.
(__) Controladores tomam as decisões de correção e atuação com base nos seus sinais de entrada provenientes dos sinais dos sensores e das referências.
A sequência correta é
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.
II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.
III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.
IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.
Quais estão corretas?