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Considerando que a aceleração da gravidade é g ≈ 10 m/s2 , calcule a perda de carga hf aproximada.
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3

Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.

É correto afirmar que o sistema
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:

com os parâmetros numéricos:

Assinale a opção correta.
A velocidade aproximada do rotor é
Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:

Analise os itens a seguir:
I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.
II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura.
III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.
Está correto o que se afirma em
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
O alongamento total da barra é
Considere π = 3.
Assinale a opção que indica corretamente a finalidade do ensaio de dobramento.
( ) A relação do perímetro da bacia com uma circunferência de área igual a da própria bacia, tem valores mais elevados em bacias de maior propensão à grandes enchentes.
( ) Bacias elipsoidais apresentem fluxo mais distribuído em relação a uma bacia circular e, portanto, cheias de menor impacto (menores vazões máximas).
( ) A relação entre a largura média da bacia e seu comprimento axial tem valores mais elevados em bacias com menor propensão a grandes enchentes.
As afirmativas são, respectivamente,
Considerando um fator de empilhamento igual a 2,5 st/m³, o volume de madeira apreendido em m³, é igual a
Sobre os critérios e métodos utilizados na avaliação pericial de incêndios florestais, é correto afirmar que
Sobre os indicadores ecológicos, analise os itens a seguir:
I. A diversidade de espécies mede o número de indivíduos vegetais nativos e a distribuição espacial destes na área.
II. A densidade de indivíduos nativos regenerantes é um importante indicador, podendo ser representada pelo número de indivíduos por hectare.
III. Indicadores qualitativos de ameaças devem ser avaliados, como presença de fogo, de gado, de erosão e de cobertura do solo por plantas invasoras.
Está correto o que se afirma em
I. No modelo de dados matriciais, um ponto é representado por uma simples célula da grade, portanto sua referência se constitui de um único par de coordenadas.
II. Os dados matriciais são armazenados na forma de tabela de atributos de variáveis, enquanto os dados vetoriais são armazenados na forma de pixel.
III. A representação geométrica dos objetos por meio de pontos, linhas e polígonos é utilizada em dados vetoriais.
Está correto o que se afirma em:
As imagens dos satélites Landsat e Sentinel utilizadas no monitoramento diferem, respectivamente, quanto às resoluções