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Os sistemas de controle em malha fechada possuem maior rejeição a distúrbios que os sistemas em malha aberta.
O ganho de um sistema de malha fechada é menor do que o do sistema de malha aberta.
Nos sistemas de malha fechada, há um menor número de componentes que nos sistemas de malha aberta.
No diagrama de blocos, a realimentação de u2 pode ser transferida para o primeiro nó, a partir da saída i0, inserindo-se um bloco com a função R2C1s e entrada negativa para o nó de ii.
Uma das desvantagens dos sensores piezoelétricos é a sua grande dimensão, que os torna, consequentemente, de peso elevado, devido ao uso de materiais semicondutores.
Os sensores ativos adicionam energia ao ambiente de medição e o sinal de excitação é modulado por um parâmetro do sensor.
O sensor é um conversor de energia, que pode fluir tanto do sensor para o objeto quanto do objeto para o sensor.
Os atuadores são transdutores de entrada que convertem um sinal físico em um sinal elétrico.
Se um sistema tem uma resposta ao impulso dada por h(t), então, ao se aplicar um sinal x(t) nesse sistema, a sua saída será a multiplicação entre x(t) e h(t).
A função de transferência de uma malha fechada
não possui polos com parte real positiva e, portanto, o
sistema é estável.
Caso um sistema de segunda ordem possua as duas raízes complexas, ele será sub-amortecido.
A função de transferência em tela possui um polinômio de segunda ordem, tanto no numerador como no denominador.

O circuito digital representado faz o controle de acionamento de uma central telefônica que possui quatro ramais. As entradas R1, R2, R3 e R4 significam que o respectivo ramal solicitou uma ligação à central. As saídas S1, S2, S3 e S4 indicam se a ligação foi completada pela central ou não. Considerando esse circuito e as informações apresentadas, julgue o item a seguir.
Os circuitos integrados das famílias TTL (transistor transistor logic) e CMOS (metal oxide semicondutor) se diferenciam, essencialmente, em seus componentes básicos de construção: os circuitos da família TTL são construídos com base em transistores bipolares e os da família CMOS, com base em transistores MOSFET. Essa diferença de material de construção leva a pequenas diferenças de parâmetros operacionais.

O circuito digital representado faz o controle de acionamento de uma central telefônica que possui quatro ramais. As entradas R1, R2, R3 e R4 significam que o respectivo ramal solicitou uma ligação à central. As saídas S1, S2, S3 e S4 indicam se a ligação foi completada pela central ou não. Considerando esse circuito e as informações apresentadas, julgue o item a seguir.
Para o circuito apresentado, apenas duas ligações podem ser
completadas simultaneamente; os ramais R1 e R2 têm
prioridade sobre o ramal R3; e o ramal R3 tem prioridade
sobre o ramal R4, ao tentar realizar uma chamada.
A ação ocorrida sobre Q2 é:
A função de transferência do controlador discreto resultante é
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é

Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.

Nesse sistema, a frequência natural amortecida vale

